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第六章 机械的运转及其速度波动的调节;§6-1 概述;一、作用在机械上的力; 原动件的速度从正常工作速度下降到零的阶段。;§6-2 机械的运动方程式;对于由 n个活动构件组成的机构;二、机械系统的等效动力学模型;说明:;选滑块为曲柄滑块机构的等效构件;若取转动构件为等效构件,有:;三、其他形式表达的机械运动方程式;2)动能形式的机械运动方程式:;§6-3 机械运动方程的求解;一、等效转动惯量和等效力矩均为位置的函数;以电动机驱动的鼓风机,搅拌机之类机械属于这种情况。 用力矩形式的运动方程式求解比较方便。;例1:; 1)Je的前三项为常数,第四项为等效构件的位置参数?2的函数,为变量。
2)工程上,为了简化计算,常将等效转动惯量中的变量部分用其平均值近似代替,或忽略不计。;例2:;§ 6-4 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节;一、产生周期性速度波动的原因(续);二、速度波动程度的衡量指标;二、速度波动程度的衡量指标(续);三、周期性速度波动的调节;设在机械上安装的飞轮的等效转动惯量为JF;三、周期性速度波动的调节(续);三、周期性速度波动的调节(续); § 6-5 机械的非周期性速度波动及其调节;1. 当机械的原动机所发出的驱动力矩是速度的函数且具下降的趋势时,机械具有自动调节非周期性波动的能力。
采用电动机作为原动机的机械属于此类。
2. 对于没有自调性的机械系统,需安装一种专门的调节装置-----调速器来调节机械出现的非周期性速度波动。
如采用蒸汽机、内燃机或汽轮机为原动机的机械系统;例3:;3. 求飞轮转动惯量;例4:;3)求
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