vxworks及bsp启动流程与顺序.docx

目 录 1 vxworks 映像类型 1 1.1 可加载的映像类型（ vxwoks ） 1 2 vxworks 映像启动顺序 1 2.1 可加载型 vxworks 映像启动顺序 2 2.2 基于 ROM 的 vxworks 映像启动顺序 2 2.3 基于 ROM 驻留型 vxworks 映像启动顺序 3 3 BSP 基础知识 4 3.1 BSP 的定义 4 3.2 BSP 的功能 4 3.3 BSP 的组成 4 4 BSP 的启动 5 4.1 BSP的启动流程 5 4.2.1 romInit.s：romInit （）函数 6 4.2.2 bootInit.c：romStart（）函数 14 4.2.3 bootConfig.c 分析 24 4.2.4 sysLib.s：sysInit（）函数 27 4.2.5 usrconfig.c：usrInit（）函数 28 4.2.6 usrconfig.c：usrRoot（）函数 29 5 总结 32 1 VxWorks 及 BSP 启动流程与顺序 ———李守轩 摘要： 本文首先介绍 vxworks 映像的类型及各类型 vxworks 映像的启动顺序； 然后介绍 BSP 的启动流程与初始化顺序。 关键词： vxworks 映像； BSP 启动；代码分析 1 vxworks 映像类型 对于 vxworks 映像的启动情况， 从根本上看， 在初始化和装载 vxworks 映像的过程中，处理器所执行的步骤在逻辑上是一样的。 对于有些处理器可能需要增加一些额外的步骤，而另一些处理器可能会省略掉某些步骤。 当构造 vxworks 映像时，根据需要可以构造不同类型的映像， 系统把这些映像划分成以下三种类型。 1.1 可加载的映像类型（ vxwoks） 可加载型映像的执行需要通过引导代码把它装载到目标机 RAM 中，然后才开始执行。而引导代码分为两种： 1） 引导代码固化在 ROM或 FLASH中； 2） 引导代码是一个独立的 vxworks 应用； 引导代码通常也是一种 vxworks 映像，也被称为引导映像。 它的作用就是把包含应用的 vxworks 映像装入到 RAM中。引导映像可能在 ROM/FLASH中执行，也可能在 RAM中执行。 1.2 基于 ROM 的映像类型（ vxworks_Rom vxwoks_RomCompress） 基于 ROM 的 vxworks 映像在执行前首先把自己从 ROM/FLASH 中装载到 RAM 中，这种类型的映像通常在启动阶段较慢，但在执行阶段比 ROM 驻留型 要快。 1.3 基于 ROM 驻留映像类型（ vxwoks_RomResident） ROM 驻留型映像在启动时把数据段拷贝到目标机 RAM 中，这种类型的映像在启动阶段比较快，当 RAM 空间比较小的时候通常使用它。在嵌入式应用中通常会使用该类型的映像，然而，它在目标机上执行的速度要比其他类型要慢，原因是 CPU 访问 ROM 比访问 RAM 要慢。 2 vxworks 映像启动顺序 在目标机加电启动时发生的顺序启动事件是一个典型 vxworks 映像需要执行的功能。所有类型的 vxworks 映像在初始化阶段启动顺序是一样的， 处理器通过“ jump”跳转指令跳转到 ROM 或 Flash 中引导带代码入口处，这段引导代码所要执行的操作包括： 1） 关中断； 2） 初始化目标机内存； 3） 装载适当的 vxworks 映像段； 1 （ 4） 跳转到设置目标机为静止状态的代码处。 不同类型的 vxworks 映像启动顺序略有不同，下面介绍 vxworks 映像的启动顺序。 2.1 可加载型 vxworks 映像启动顺序 ROM/Flash RAM LOCAL_MEM_LOCAL_ADRS 引导带程序 RAM_LOW_ADRS Vxworks 映像 FREE_RAM_ADRS ROM 引导程序 RAM_HIGH_ADRS 引导程序 图 2.1 可加载型 vxworks 映像启动顺序 可加载型 vxworks 映像引导的详细过程如下： （1）数据段和代码段的装入。系统加电后执行引导带代码，首先把引导代 码的代码段和数据段从 ROM 或 Flash 里装入 RAM 中。此时需要考虑下列情况： ● 压缩型引导代码，这种类型的引导代码在拷贝时， 需要对它进行解压缩； ● 非压缩型引导代码，这种类型的引导代码直接进行拷贝即可； ● 驻留型引导代码，这种类型的引导代码在拷贝时， 仅仅拷贝它的数据段。（2）vxworks 映像的装入。引导代码执行后，把 vxworks 映像装入到 RAM 中，然后跳转到 vxworks 映像装入点。 （3）系统初始化。执