第五章_编程监控设备及其应用.pptx

第五章 编程监控设备及其应用5.1 概述5.2 编程器基本操作5.3 监视与修改操作5.4上位计算机辅助编程——CPT应用5.5 上位机计算机辅助编程——CX- Programmer应用5.6 可编程终端（PT）思考与练习题5.1 概述 编程工具是PLC主要的人机接口，一般可以分为上位计算机和专用编程器两大类。在连接有上位计算机的系统中，使用PLC生产厂家提供的专用系统软件可以实现对下位控制器的编程、调试和监控工作。 OMRON公司PLC和上位机连接可以通过相应适配器实现，也可以通过上位机的CPU单元上的 RS-232C口实现。配合适当的链接适配器就可以实现一台上位机控制多台PLC的1：N上位连接方式。 OMRON公司C系列PLC有两类三种编程器：一类为图形式编程器，直接利用梯形图进行程序输入；另一类为助记符编程器，利用梯形图语句表实现程序输入。助记符式编程器一种为水平直插式、另一种为手持式这两种编程器的键盘、操作方法、实现的功能是完全一样的。 OMRON手持式简易编程器是其编程设备中最为简单的一种。这种编程器根据不同的需要，可以通过专用电缆与CPU单元相连，可以直接安装在CPU单元上。CPM2A上使用的手持编程器外形如图：课本P162图5.1.1手持式简易编程器外形图。 编程器的面板由液晶显示器、工作方式选择开关、键盘组成。 1. LCD显示器 显示器可以显示2行×16个字的各种字符、符号和数字用来作为输入和监控的信息显示部件。显示器第一行显示地址，第二行显示指令码和数据。 2. 工作方式选择开关 选择开关分别对应于RUN(运行）、MONTOR(监控）和PROGRAM(编程）三种方式。 ▲ 运行工作方式使CPU单元用户程序的正常运行方式，此时可以对运行的状态进行必要的监视。 ▲监控方式程序也处于运行状态，但此时可以实现对运行的监视和干预操作，是用户调试程序时常用的工作方式。 ▲编程工作方式时可以用来输入和编辑用户程序。 CPM2A型可编程控制器开机上电时的工作方式是通过系统设定区中的DM6600通道来设定的。其默认方式（0000）为： ▲若CPU连接有编程器，上电时就按工作方式选择开关的选择来确定工作方式。最好先选择为编程工作方式。 ▲若连接有除编程器以外的其他编程设备，则选择编程工作方式。 ▲若未连接任何编程设备，则选择运行工作方式。因此在控制现场设备时，上电操作时要十分小心。 3. 输入键区 输入键区用来输入程序和命令，按照其功能可以把它们分为4类： （1）数字键： 编号为0~9的10个白色键。用来输入程序的地址和程序数据。如输入/输出号，定时/计数器号及数值等。这些键与功能键（FUN）组合，以功能码的形式输入指令键中没有的特殊指令。 例：指令END(01)的输入步骤为依次按键输入： FUN → 0 → 1 → WRITE (2)编辑键： 12个黄色键用来编辑、查询和监控用户程序。如插入、删除、检索、复位等操作的实现。 （3）清除键： 一个红色键CLR。用来清除编程器显示内容，输入口令、建立地址、监视操作时也用到此键。 （4）指令键： 16个灰色键。用来输入程序中的基本指令的操作码。如LD、OR、AND、NOT等。也可以用来输入程序中的通道操作数。如HR、DM、*DM等。其中CH、CONT、AR操作等为上档输入，要和SHIFT键配合使用才能正确输入。 键盘的上部为指令键，下部左侧为数字键，下部右侧为编辑键。键盘的排列见下页图。SHIFTFUNSFTNOTANDORCNTTRLRHRCONTCHTIMDMLDOUT#*SRCHEXTCHG789PLAY546DELMONTRSETRECINS123RESWRITEVERCLR0 （1）FUN键：该键为功能键，用于输入有功能号的指令。如MOV指令的输入，就要用到该键，按下FUN、2、1键即显示出MOV指令。 （2）SFT、NOT、AND、OR、LD、OUT、CNT、TIM基本指令键：利用这些键可以输入相应的指令。 （3）SHIFT上挡键：利用该键和有上挡功能的键形成上挡功能。 （4）TR、LR、HR、DM、 、 、数据键区：利用这些键指定指令数据区。 （5）EXT键：该键为外引键，利用磁带机存储程序时使用该键。 （6）CHG键：该键为修改键，修改TIM、CNT的当前值、修改DM单元内容时利用该键。 （7）SRCH键：该键为查找键，查找指令或位在程序中的位置时用该键。 CHCONT*# （8） 、 键：上档功能用于磁带机存储程序，下档键用于调试时的强迫置位、复位。 （9）VER键：该键为校验键，校验磁带机上的程序与PLC内的程序是否相同。 （10）DEL、INS、WRITE键：DEL键为删除