第五章光电信息处理技术成像目标探测与跟踪技术.pptx

;主要内容;主要内容;一、成像探测与跟踪系统概述;X-59导引头;导引头;一、成像探测与跟踪系统概述;;;;;;;;;VSAM;VSAM;VSAM;VSAM;　　美国康奈尔大学计算机系设计的航拍视频图像目标检测与持续跟踪系统的特色在于，能够对多运动目标实现较长时间的准确跟踪，即使在短时间内目标被遮挡或移出视场以及目标时静时动。　　该系统在运动背景估计与补偿中所涉及的主要技术是基于Kanade-Lucas-Tomasi算法的特征点跟踪和基于M估计的鲁棒性仿射参数估计。然后利用三帧差减的方法检测目标运动，利用形态学操作分割图像并定位运动目标。对多目标进行标记之后，利用Hausdorff距离匹配和模板更新的方法对目标进行长时间的跟踪。;COCOA;COCOA; 归纳起来，运动场景中目标检测与跟踪技术主要包括以下三个关键技术： 背景补偿与图像预处理：消除背景运动、随机噪声对目标检测与跟踪的影响。 图???分割与目标检测：利用图像分割技术从图像中检测出可能的运动目标。 特征提取和目标跟踪：对检测出的目标提取可识别的特征，依据这些特征在后续的视频图像序列中对目标进行跟踪。;主要内容;;;;视频序列运动检测;解决思路;;实验结果与普通帧差法的比较;基于图像金字塔分解的全局运动估计 ;;;二、运动目标检测;二、运动目标检测;二、运动目标检测;二、运动目标检测;二、运动目标检测;二、运动目标检测;Three-Step Search (3SS);2D 对数法有哪些信誉好的足球投注网站;二、运动目标检测;主要内容;1、目标跟踪方法分类;1．矩心跟踪 矩心也叫质心或重心，是物体对某轴的静力矩作用中心。如果把目标图像看成是一块质量密度不均匀的薄板，以图像上各像素点的灰度作为各点的质量密度。这样就可以借用矩心的定义式来计算目标图像的矩心。;;分片跟踪—部分遮挡目标跟踪;分片跟踪;分片跟踪;;;;分片跟踪;分片跟踪;分片跟踪;;应用举例：车辆检测与跟踪;车辆检测与跟踪概述;算法步骤 ;实验结果;夜晚车辆检测结果 ;普通路面检测结果 ;高速公路检测结果 ;跟踪结果 ;主要内容; 舰载直升机在反潜、救生、登陆、布雷与扫雷、火力校正、预警、侦察中广泛应用。 由于中型舰船甲板较小，因风浪使甲板处于不规则的运动，直升机着舰的事故高。 ;双CCD摄影测量算法;四、目标跟踪技术应用及发展;Any queastions!