无人机作业流程与规则.docxVIP

无人机作业规则 流程：确定底层类别，选择图层和类别标框，按照图层顺序依次标完所有类别，确认图中无遗漏。检查类别、属性、贴边、是否有缝隙。 标注框，贴合。 按照类别轮廓依次贴合打点，按回车键闭合成多边形。可数类别需要严格贴合，不可数类别需要基本贴合。左图为可数类别贴合程度，右图为不可数类别贴合程度。所有框相邻时要么共边，要么不可数类别被压盖，中间不应有缝隙。 完整效果图如图： 图层、共边、共组。 图层是指按照图中显示的，我们判断各个类别的高低位置后在不同的图层去标注不同的物体，比如图中有大片土地，上面中间有草坪，草坪上有一些低矮的灌木丛植被，植被中有一棵树，那么一般会在1层画土地，2层画草坪，3层画低矮植被，4层画树木，如果上面刚好有高压线经过树木，就在更高一层去标注。因拍照角度问题，可能图中看到的高度可能与实际不符，但以图中显示为准。最终效果图应与实际一致，不能出现部分框被完全遮挡，或应该露出部分被遮挡。 效果图显示规则是按图层高低显示，图层越高就会显示在越上面。 同样的类别尽量画在同一图层，如有明显差异，应按实际图层标注。如地面的人和屋顶的人一般不应画在同一层。 高度较低的类别在特殊情况下可能会比较高的类别图层高，比如四合院中间的地面会比四合院的图层高，否则会被四合院遮住。 共边是指两个不同的不可数类别重合了，但又想画在同一个图层，或者可数类别被任何类别压盖了。就需要在重合的边缘共用一条边线，步骤为先按实际轮廓画任意一个类别，然后画第二个类别时，在重合边的起始位置各打一个点，然后按F键快速共边即可。共边也是共点，相当于两个框重合边上的所有点都是共用的。 共组是指一个可数类别被遮挡，分割成多个部分；或者可数类别中心被压盖只能画成多个框。这些框本身应属于同一个框，需要用G键来标记每个被分割的框。 可数类别不能脑补，应按实际轮廓标注，压盖遮挡部分算作其他类别。如果可数类别被其他类别遮挡分割成多部分，则需要分开标注，且需要共边共组。 不可数类别应尽量标注在一个框，如果上面被遮挡，应尝试脑补被遮挡部分。上面的遮挡物可以在更高的图层标注。 类别 区分30米和60米（除了30米其他所有高度按60米算），按照定义规则来确认每个框的类别，参考类别表。 4、属性 分为成堆与不成堆、平坦与不平坦、结冰与不结冰、无属性四种 平坦与不平坦，主要看下面的地面或土地是否整体倾向于平坦，河边两侧、斜坡、梯田、台阶等为常见不平坦。 结冰需要比较清晰能判断是结冰的才算结冰，否则默认不结冰。 成堆分车、人、障碍物。车 如下图：