第五部分项目实例教学.pptx

PLC原理及应用;项目六 液体混合装置控制 项目八 工业机械控制 项目九 运料小车运行控制 ;?顺序控制设计法与顺序功能图的绘制 ;（三） 顺序功能图中转换实现的基本规则 ;4）自动控制系统应能多次重复执行同一工艺过程，因此在顺序功能图中一般应有由步和有向连线组成的闭环，即在完成一次工艺过程的全部操作之后，应从最后一步退回初始步，系统停止在初始状态； ;（四）功能表图法在PLC程设中有两种用法 ;功能表图的基本概念 ;动步、静步： 静步是指控制系统当前没有运行的步。 动步是指控制系统当前正在运行的步。动步用1个小黑点放在步的方框图中表示，见图。 动步、静步是系统分析时用的术语，平时进行程设时并不用。 ;步 ：步是一个稳定的状态，表示过程中的一个动作。在该步的右边用1个矩形框表示，见图，当一个步对应多个动作时，可用图表示。 ; 有向线：在控制系统中动步是变化的，会向前转移的，转移的方向是按有向线规定的路线进行，习惯上是从上到下、由左至右；如不是上述方向，应在有向线上用箭头标明转移方向。 转移条件：动步的转移是有条件的，转移条件在有向线上划一短横线表示，横线旁边注明转移条件。若同一级步都是动步，且该步后的转移条件满足，则实现转移，即后一静步变为动步，原来的动步变为静步。 ; 画控制系统功能表图必须遵循以下规则： 步与步不能直接相连，必须用转移分开。 转移与转移不能相连，必须用步分开。 步与步之间的连接采用有向线，从上→下或由左→右画时，可以省略箭头。当有向线从下→上或由右→左时，必须画箭头，以明示方向。 至少有1个起始步。 ;功能表图的基本形式 ;选择序列的开始称为分支，见图(b)，转移符号只能标在水平连线之下。如果步5是活动的，并且转移条件 e＝1，则发生由步5→步6的进展。选择序列的结束称为合并，见图(c)。; 并发序列的结束称为合并，见图(b)。在表示同步的水平双线之下，只允许有一个转移符号。当直接连在双线上的所有前级步都处于活动状态，并且转移条件e=1时，才会发生步2、步5、步7到步9的进展，即步2、步5、步7同时变为静步，而步9变为活动步。 ;（四）使用通用逻辑指令的编程方式 ; 根据顺序功能图用起保停电路设计法设计梯形图时，用存储器M的位Mx.y来代替步，当某一步活动时对应的存储位Mx.y为ON，非活动时为OFF。 当转换条件成立时，该转换的后续步变为活动步，前级步变为非活动步,这个过程的实施是：转换条件成立时使后续步变为活动步是靠条件起动激活后续步，并且一但激活就用该步的触点自锁（保持），使前级步变为非活动步是靠串联在前级步的一个常闭触点来终止（停）的。 梯形图中的初始步M0.0，要用始化脉冲SM0.1将其置为ON，使系统处于等待状态。 这种设计梯形图的方法称起保停电路法。;使用起保停设计梯形图注意关键几步;(2) 并行序列的编程方式;(3)使用起保停电路的编程解决小循环问题;I0.3;I0.3;M0.2;I0.0·I0.2;I0.0·I0.2;SM0.1;M0.3;按 时间进程执行;按 时间进程执行;按 时间进程执行;按 时间进程执行;起保停梯形图中对输出Q的两种情况处理和对计时器的处理:;5.2 使用 置位S 、复位R 指令(以转换为中心)设计梯形图;(1) 单序列的SR编程方式;(1) 选择、并行序列的编程方式;例一：用置位S 、复位R 指令设计 小车自动装卸的梯形图程序;M1.0;I0.2·M1.0;例二：方法一，用置位S 、复位R 指 令设计十字路口红绿灯控制的梯形图;按 时间进程执行;按 时间进程执行;按 时间进程执行;按 时间进程执行;例二:方法二，用置位S 、复位R 指令设计十字路口红绿灯控制的梯形图;按 时间进程执行;按 时间进程执行;按 时间进程执行;按 时间进程执行;R S指令编写梯形图中对输出Q和对计时器T的处理情况：; 所谓步进逻辑指令是指PLC步控（顺序功能寄存器）指令：SCR（步开始）、SCRT（步转移）、SCRE（步结束）。;顺序继电器指令SCR是专门用于将顺序功能图转化为梯形图的指令，一个SCR段对应于顺序功能图中的一步。根据顺序功能图中的步对应于SCR段的关系很快就可将顺序功能图转化为梯形图。 首先复习一下SCR指令:;SCR指令的梯形图格式： SCR指令有三条，是一个整体。Sx1.y1和Sx2.y2是顺序继电器的地址，用 来表示是哪个顺序继电器。一组顺序继电器指令对应顺序功能图中的一步。;一个SCR段对应于顺序功能图中的一个步;功能图的每一个步都有一个SCR段对应,对应关系为:进入---动作---条件转移---结束;例1：用SCR 指令设计小车 自