第五章GPS定位的坐标系统及时间系统.pptx

第二章坐标系统与时间系统Your Location is:36.067901o N94.171071o WOUTLINE常规大地测量中的坐标系统卫星大地测量中的坐标系统GPS常用的坐标系统坐标系统之间的转换时间系统第一节 经典大地测量中的坐标系统常见的坐标系统空间直角坐标系大地坐标系平面直角坐标系1、复习建立测量坐标系的基准面是什么？参考椭球面地球表面陆地海洋大地水准面参考椭球参考椭球面和参心坐标系2、参心坐标系的特点NNO2O1GEOID我国的大地坐标系1954年北京坐标系类型：参心坐标系建立：与苏联1942年普尔科沃坐标系联测椭球：克拉索夫斯基椭球问题：参考椭球面与我国大地水准面符合不好1980年国家大地坐标系类型：参心坐标系建立：进行了我国的天文大地网整体平差，采用新的椭球元素，进行了定位和定向大地原点：陕西省泾阳县永乐镇椭球：1975年国际大地测量与地球物理联合会第16届年会P173、平面直角坐标系的建立6度带3度带高斯平面直角坐标定义高斯平面直角坐标系的定义X 轴：中央子午线的投影Y 轴：赤道的投影原点：两轴的交点假东、假北为了避免坐标系中出现负值，统一规定将每一带的坐标轴西移或南移一定距离。我国的假北为0，假东为500km高斯分带投影经典大地测量中的坐标系统定义一个坐标系统，包含哪两个基本要素？建立参心坐标系的出发点是什么？建立一个参心大地坐标系，必须解决那些问题？第二节 卫星定位中的坐标系描述卫星的位置——天球坐标系描述地球上的点的位置——地球坐标系一、天球和天球坐标系天球——以地球质心为中心，半径为任意长度的一个假想球体。1、天球天极:天轴与天球的交点天球子午面：包含天轴,并通过天球上任何一点的平面天球赤道面：通过地球质心，与天轴垂直的平面天轴:地球自转轴的延伸线黄道和春分点黄道：地球公转的轨道面与天球相交的大圆，即地球公转时，地球上的观测者所见到的太阳在天球上的轨道春分点：当太阳在黄道上从天球南半球向北半球运行时黄道与天球赤道的交点2、天球坐标系的两种表示方法天球球面坐标系 (赤经，赤纬，向径)天球空间直角坐标系 (X,Y,Z)p113、建立天球坐标系的两个问题实际地球的形状近似一个赤道隆起的椭球体，因此在日月引力和其他天体对隆起部分的作用下，地球在绕太阳运行时，自转轴的方向不再保持不变而使春分点在黄道上产生缓慢的西移——岁差、章动P14、154、三种天球坐标系一个特定时刻，即标准历元：2000.1.15：的瞬时平天极瞬时平天极瞬时真天极P15三种天球坐标系瞬时真天球坐标系——〉瞬时真天极、瞬时真赤道面、瞬时真春分点——〉坐标轴指向随时间变化瞬时平天球坐标系——〉瞬时平天极、瞬时平赤道面、瞬时平春分点——〉经过了章动改正标准历元的平天球坐标系——〉相应标准历元（2000.1.15）的一个特定时刻的平天球坐标系——〉经过了标准历元到观测历元的岁差改正二、地球坐标系空间技术和远程武器的发展，要求提供高精度的地心坐标1、地心坐标系的定义地心空间直角坐标系地心大地坐标系思考：和参心坐标系统的定义有何区别？P12图2-22、建立地球坐标系的问题：极移1900.00~1905.00年地球自转轴的瞬时平均位置极移——地球自转轴相对于地球体的位置不是固定的，因而地极点在地球表面的位置是随时间而变化的，这种现象称为极移。瞬时北地极P15协议地极原点（如1900.00~1905.00年地球自转轴的瞬时平均位置)与地心和CIO连线正交之平面和格林尼治平子午面的交线平地球坐标系地心3、两种地球坐标系X轴Z轴地球坐标系原点瞬时真赤道面和包含瞬时自转轴的格林尼治平子午面的交线地心瞬时北地极瞬时地球坐标系协议地球坐标系？？P16WGS-84坐标系类型：协议地球坐标系，地心地固坐标系（ECEF）定义:原点：地球的质心 Z轴：指向BIH1984.0定义的CTP（协议地球极）方向 X轴：指向BIH1984.0的零子午面和CTP赤道的交点 Y轴：和Z,X构成右手系椭球（国际大地测量与地球物理联合会第17届年会）P16小结：GPS中的坐标系统WGS-84坐标系我国的国家大地坐标系 地方独立坐标系ITRF坐标框架站心坐标系p161、地方独立坐标系产生：高斯投影3度带、六度带——〉有利于统一互算——〉投影变形地方独立坐标系——〉以当地子午线为中央子午线——〉以当地平均海拔高程面为参考椭球面地方参考椭球？？为什么讨论地方参考椭球？1、为什么GPS控制网要选择地方参考椭球参数？而常规控制网计算时只强调投影面？如何确定地方参考椭球的参数？1、仅改变已知椭球的长半径1）直接以投影面到椭球面距离?H为 长半径变化量2）由测区平均曲率半径的变动量求长半径3）以测区卯酉圈曲率半径的变化量求长半径变化量2、仅改变椭球中心位置，并不改变定向及元素3、改变长半径及偏心率