《机器人竞赛》教学大纲.docx

第 PAGE 1 页/共 NUMPAGES \* Arabic 3 页 《机器人竞赛》教学大纲 课程编号英文名称：Industrial Automation Competition 学 分：2 学 时：总学时32学时，其中理论32学时，实践0学时 先修课程：模电、数电、C语言、单片机 课程类别：通识选修课程 授课对象：全校学生 教学单位：机械与电气工程学院 修读学期：（春季、秋季、春秋均开） 一、课程描述和目标 学生通过对机器人的设计、制作、竞赛，来达到电类课程的应用提升、编程类课程的编程水平提升、机械设计制作的动手能力提升，是学生自身综合实力的大提高。 课程目标1：掌握机器人设计竞赛的硬件设计，42% 课程目标2：掌握机器人设计竞赛的软件编程，38% 课程目标3：掌握机器人设计竞赛的机械设计，20% 二、教学内容、基本要求与学时分配 序号 教学内容 基本要求 学时 教学 方式 对应课程目标 1 绪论 1.机器人比赛的发展、特点、分类；2.旅游机器人比赛的场地、环境及比赛要求； 3. 评分标准；4. 竞赛机器人的构成 2 集中讲授 1、2、3 2 旅游机器人的结构设计 1.旅游机器人的硬件组成；2.旅游机器人的分类；3.路径识别方法；4.常用路径识别传感器；5.动力传动与电机选择 4 集中讲授 1、2 3 驱动与控制 1.直流电机的结构特点；2.PWM大功率驱动电路；3.直流电机的伺服控制 6 集中讲授 1、2 4 电源 电池、电池的选用方法、充电器/放电器 2 集中讲授 1 5 传感器 1.CCD传感器与路径识别；2 CMOS摄像头与图像识别；3.红外光电传感器(灰度条)与路径识别；4.霍尔传感器与测速；5.红外测距传感器；6.超声波传感器与测距；7.旋转编码器与测速；8.陀螺仪传感器；9.加速度传感器 6 集中讲授 1、2 6 旅游机器人竞赛软硬件设计方法 1.竞赛的基本介绍；2.机械结构设计；3.电子部分设计；4.单片机的程序设计 12 集中讲授 1、2、3 合计 三、课程教学方法 采用集中教学为主、讨论为辅等方式。 四、学业评价和课程考核 本课程所采用旅游机器人作品设计报告，占课程总成绩的70％，平时成绩占30％。 考核 依据 建议 分值 考核/评价细则 对应课程目标 平时成绩 30 出勤 作业 30 优、良、及、不及格（100、85、70、55-0） 设计无错误、有小错误不影响使用、有错误但基本可用、有大错误不能使用 目标1、目标2 17分、13分 课堂表现 期末考试 70 优、良、及、不及格（100、85、70、55-0） 整车设计无错误、有小错误不影响性能、有错误但基本可用、有大错误不能使用 目标1、目标2、目标3 25分、 25分、 20分 五、教材与参考书 （一）推荐资料 1．《竞赛机器人设计与实践》，郭洪红主编，科学出版社，2012年1月版； 2．《STM32库开发实战指南》，杨森主编，机械工业出版社，2016年2月版。 六、说明