工业机器人实验指导书.pdf

  1. 1、本文档共45页,可阅读全部内容。
  2. 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
  3. 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载
  4. 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
SCARA 机器人实验指导书 z 本手册记述了安全上一般应该注意的事项,在实际实验环境下实验研究人员的安全措 施不可能完全记载,敬请原谅。 z 为了安全的使用 GRB 系列 SCARA 工业机器人, 用户必须按照本说明书的要求对设备 操作及维护人员进行安全教育,直接操作人员必须认真阅读系统所有说明书。 z 本手册中的图片,为代表性实例,和实际产品可能有所不同; z 由于破损或是丢失说明书需要定购,请与我公司销售部门联系; z 客户自行进行产品改造,不在本公司保修范围之内,本公司概不负责。 z 机器人本体应该使用地脚螺钉紧固在水泥地面上(去掉可调螺钉) ,且应有足够的空间 位置,不要和其它物体有干涉。 不遵守该指示可能会造成机械本体的损坏。 z 遵循“先弱电、后强电”的步骤,开机时先开启 PC 电源,再开启控制箱的电源;关机 的顺序相反。 z 在机械臂控制箱电源打开的情况下,不要拆开控制箱,不要带电操作。 此种情况可能会导致灼伤或触电。 z 在机器人试运行( JOG )时,不要通过控制软件给机器人加伺服( SERVO ON )。 不遵守该指示会导致机械臂飞车,可能造成机械臂损坏或人身伤害。 z 在机械臂高速运动时,确保身体的任何部位都不要触及机械臂运动范围以内。 不遵守该指示可能会造成人身伤害。 z 伺服上电操作后,机器人已经处于待运动状态,任何非法操作,都可能引起机器人的 运动。因此在系统上伺服以前,请确认工作人员均不在机器人工作空间范围内。 ?Googol 2005 III SCARA 机器人实验指导书 前 言 工业机器人具有高度的灵活性和通用性, 已在汽车、 电子和搬运等行业获得了广泛的应 用。目前,在市场上应用比较普及的工业机器人有日本安川公司的 Motoman 系列工业机械 臂,美国 Adept 公司的 SCARA 型工业机械臂,瑞士 ABB 系列工业机械臂等。这些工业机 器人系统主要面向工业应用, 为了获得系统的高可靠性和使用方便, 系统基本上采用的都是 封闭的体系结构,专用的硬件和软件。 固高机器人控制系统提供一个开放的机器人系统开发平台, 采用通用运动控制器和通用 PC 作为控制系统平台。由于通用的运动控制器提供了基本的电机位置和速度控制功能,数 字 IO 功能,在此基础上开发专用的机器人控制系统就已经变得相对简单和容易, 再加上 PC 提供的各种功能强大应用系统开发软件如 Visual C++ ,Delphi 等,以及 PC 平台体系结构的 国际标准提供了丰富的硬件扩展功能, 更使开发各种专用的机器人控制系统变得相当的方便 和快捷。 为了使接受高等教育的学生深入理解机电一体化技术、机器人技术,固高公司提供了 SCARA 工业机器人实验研究平台。 ?Googol 2005 IV SCARA 机器人实验指导书 目录 版权声明 I 声明 I 商标声明 I 安全注意事项 II 使用注意事项 II 前言 IV 目录 V 实验一 机电一体化与机器人技术基础 1

文档评论(0)

138****5910 + 关注
实名认证
内容提供者

该用户很懒,什么也没介绍

1亿VIP精品文档

相关文档