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第九讲 电池在智能车上的使用
山东芯腾电子出品
陶老师(博士)主讲
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第九讲 电池在智能车上的使用
教学目标
熟悉电池在智能小车上的使用方法
本讲目录
1、干电池的使用方法
2、7.2V充电电池的使用方法
3、省电的调试方法
注意:由于电池具有正负极且放电电流较大,绝对杜绝正负极接反的现象,否则可能造成小车元件的永久损坏!建议在连接前,务必用万用表测量电池的极性和电压!!
补充知识
请看一下自己的智能手机的充电器,一般规格是5V 500mA或者是5V 600mA的,如果你正在旅途中而且忘记带有充电器,手上只有一个接口相同的5V 2A的电源,那么你敢不敢接上充电呢?
1、干电池的使用方法
小车架自带电池盒,默认可以接4节5号电池
电池可以采用质量较好的南孚电池,或一般的普通品牌(白象)等电池,测试中未见有明显区别
普通电池使用4节并联,装入电池盒,并联后电压为6V
把电池盒的正负极(红黑线)分别接入XTSCB学习板的BATTERY插针的+和-口
建议大家用大品牌电池,以防时间久了液体流出。
前几讲讲过
电池的6V电压实际经过2路降压后,分别输出2个5V供给单片机和电机,实现基本的电源隔离
再经过1路压降输出3.3V,供给NRF24L01作为车车无线通信使用
干电池供电的问题:
电池不可反复使用
带负载能力一般,如果带电机+接近开关+遥控会很吃力!会造成不稳定的情况。
2、7.2V充电电池的使用方法
芯腾电子推出6节7.2V充电电池、充电器,与智能小车配套
充电电池是买着贵,用着便宜
转接线:把电池2P接头转为XTSCB智能车主控板的2.54mm插针形式
注意事项
带负载能力:没有实测,但是接入所有的传感器应该没有问题
使用寿命:没有实测,但是非常耐久,建议在使用前充满电
充电时间:大约6-7小时,禁止无人时充电
物流运输:必须走陆运,不可以上飞机
有没有满电指示:没有,请自己把握时间
连接方法:
由于电池为白色2P接头,需要1条2P接头转2.54mm的转接线,不要忘记购买;买套餐也包括该线;
也可以自己改装,将电池红色、黑色的线用剪刀剥开露出铜线,注意不要断线,用烙铁将红黑线的2条线分别焊上去,然后用黑胶布缠好,整个过程不要短路。这样电池就具有了2个接口,1个是2P口,1个是2.54口,充电时使用前者,接小车时使用后者。
固定方法:
不能使用4节电池盒,如果您打算使用7.2V充电电池,4节电池盒完全不必装到车架上;
用扎带把电池盒的线与铜柱扎到一起即可。
3、省电的调试方法
可以使用车架套餐内赠送的5V 2A电源,焊1条2线的长电源线,使小车在调试时拖着1条电源“尾巴”运行;
待调试完成,再装入电池运行,略调参数即可。
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