大学物理第1章质点运动学知识点复习及练习.pdf

__________________________________________________ 第1章质点运动学（复习指南） 一、基本要求 掌握参考系、坐标系、质点、运动方程和轨迹方程的概念，合理选择运动参考系并建立直角坐标系， 理解将运动对象视为质点的条件. 掌握位矢、位移、速度、加速度的概念；能借助直角坐标系计算质点在平面内运动时的位移、平均速 度、速度和加速度.会计算相关物理量的大小和方向. 二、基本内容 1．位置矢量 （位矢） 位置矢量表示质点任意时刻在空间的位置，用从坐标原点向质点所在点所引的一条有向线段，用 表r 示． 的端点表示任意时刻质点的空间位置． 同时表示任意时刻质点离坐标原点的距离及质点位置相对r r 坐标轴的方位．位矢是描述质点运动状态的物理量之一．对 应注意：r （1）瞬时性：质点运动时，其位矢是随时间变化的，即  ．此式即矢量形式的质点运动方程． r r(t) （2）相对性：用 描述质点位置时，对同一质点在同一时刻的位置，在不同坐标系中 可以是不相同r r 的．它表示了 的相对性，也反映了运动描述的相对性．r  （3）矢量性： 为矢量，它有大小，有方向，服从几何加法．在平面直角坐标系r oxy系中    rxiyj  r r  x y2 2 位矢与x轴夹角正切值  tan y/x 质点做平面运动的运动方程分量式：xx(t)，yy(t)． 平面运动轨迹方程是将运动方程中的时间参数消去，只含有坐标的运动方程yf (x). 2．位移      rr(tt)r(t)xiyj      2 2 r 的大小r  x  y ． 注意区分：（1） 与 ，前者表示质点位置变化， 是矢量，同时反映位置变化的大小和方位．后  r r r r s s 者是标量，反映从质点位置到坐标原点的距离的变化．（2） 与 ， 表示ttt时间内质点通过 s r s 的路程， 是标量．只有当质点沿直线某一方向前进时两者大小相同，或t0时， ． 3．速度 __________________________________________________ __________________________________________________   dr 定义v ，在直角坐标系oxy 中 dt    rxiyj      dx dy v i j v vi j dt dt x y 2 2  dx dy     2 2 v     v v    dt dt x y      v的方向：在直线运动中，v0表示沿坐标轴正向运动，v0表示沿坐标轴负向运动． 在曲线运动中， 沿曲线上各点切