直升机飞行操控的基本原理.docx

直升机飞行操控的基本原理 (a) 图2直升机操纵原理示意图 1.改变旋翼拉力的大小 2.改变旋翼拉力的方向 3 .改变尾桨的拉力 飞行操纵系统包括周期变距操纵系统、总距操纵系统和航向操纵系统。如图 周期変距操纵系统控制直升机的姿态（横滚和俯仰），总距操纵系统控制直升机的高度，航 周期変距操纵系统控制直升机的姿态（横滚和俯仰） ，总距操纵系统控制直升机的高度，航 向操纵系统控制直升机的航向。 一、周期变距操纵系统 周期操纵系统用于操纵旋翼桨叶的桨1E 周期操纵系统用于操纵旋翼桨叶的桨1E周期改变。 当桨距周期改变时，弓I起桨叶拉力周 期改变，而桨叶拉力的周期改变，又引起桨叶周期挥舞，最终使旋翼锥体相对于机身向着驾驶杆运动的方向 倾斜，从而实现直升机的纵向（包括俯仰）及横向（包括横滚）运动。 纵向和横向操纵虽然都通过驾驶杆进行操纵，但二者是各自独立的。 周期变距操纵系统（见图3）包括右侧和左侧周期变距操纵杆（1）和（3）、可调摩擦装置（2）、橡 胶波纹套（4）、俯仰止动件（5）、横滚连杆（7）、俯仰连杆（8）、横滚止动件及中立位置定位孔（9）、 横滚拉杆（10）、横滚协调拉杆（11）、俯仰扭矩管轴组件（12）、总距拉杆（13） 与复合摇臂相连接的 拉杆（14）、伺服机构（15 ）、伺服机构（横滚+总距） （16 ） 伺服机构（俯仰+总距）617）和可调拉杆（18）等组件。1.右侧周期变距操纵杆 3.左側周期变距操纵杆2.可 （16 ） 伺服机构（俯仰+总距）617）和可调拉杆（18）等组件。 1.右侧周期变距操纵杆 3.左側周期变距操纵杆2.可调摩擦装置 4 .橡胶波纹套 5. 俯仰止动件 6 .复合摇臂7 .横滚连杆 8.俯仰连杆 9.横滚止动件及中立位置定位孔 10 .横滚拉杆 11.横滾协调拉杆 12 .俯仰扭矩管轴组件 13 .总距拉杆 14 .与复合摇臂 相连接的拉杆 15 .伺服机构 16.伺服机构（横滚+总距）17.伺服机构（俯仰+总距）18. 可调拉杆图3直升机周期变距操纵系统 （一）纵向操纵情况 当前推驾驶杆时，通过俯仰扭矩管轴组件（ 9）及俯仰连杆（8），使复合摇臂（6）上的 纵向摇臂逆时针转动，通过其后的拉杆、 摇臂，使左前侧纵向伺服机构下移，自动倾斜器固定盘向左 前方倾斜，旋翼桨盘前倾，进而使直升机向前运动。后拉驾驶杆，情况相反。 （二）横向操纵情况 当右压驾驶杆时，驾驶杆向右偏转，带动左横滾连杆（ 7）向前运动，同时右横滚连杆 （7）向后运动。通过复合摇臂（6）及其后的拉杆、摇臂，使左后侧横向伺服机构上移，右侧伺服机构下 移，自动倾斜器固定盘向右前方倾斜，旋翼桨盘右倾，进而使直升机向右运动。左压驾驶杆情况相反。 二、总距操纵系统 总距操纵系统用于操纵旋翼的总桨距，使各片桨叶的桨距同时增大或减小，从而改变旋翼拉力的大 小。旋翼总桨距改变时，其需用功率也随之改变。因此，还必需相应地改变发动机的油门，使发动机输 出功率与旋翼的需用功率相匹配。为了减轻驾驶员的负担，通常将发动机的油门操纵与总桨距操纵交联。 这样，当驾驶员操纵总桨距时，发动机的油门幵度（供油量）也相应改变。所以，总桨距操纵又称为桨距 一油门操纵，它是由一根桨距一油门杆来进行操纵的。 旋翼的总桨距以及周期变距操纵都是通过自动倾斜器实现的。 总距操纵系统包括旋翼手柄（1）、可调摩擦装置（2）、总距扭矩管（3） 总距拉杆（4）、复合 摇臂（5）、总距杆配平弹簧（6）、总距止动件及中心位置定位孔（7）、左侧和右侧总距杆（8）和 （9）、复合摇臂上的预调器操纵摇臂（10）、横滚连杆（11）、俯仰拉杆（12）、与复合摇臂相连接的 拉杆（13）、伺服机构（14）、伺服机构（横滚+总距）（15）、伺服机构（俯仰+总距）（16）和可 调拉杆（17）等组件。 1 .旋翼手柄 2 .可调摩擦装置 3 .总距扭矩管 4 .总距拉杆 5 .复合摇臂 6 .总距杆 配平弹簧 7 .总距止动件及中心位置定位孔 左侧总距杆 9 .右側总距杆10 .复合摇臂 上的预调器操纵摇贅 11 .横滾连杆 12 .俯仰拉杆 13 .与复合摇臂相连接的拉杆 14 .伺 服机构15.伺服机构（横滚+总距16.伺服机构（俯仰+总距） 17.可调拉杆 图4直升机总距操纵系统 当上提总距杆时，总距拉杆（4）向前运动，带动复合摇臂及其上的三个周期变距操纵摇臂顺时针旋 转，经后面三个拉杆（ 13）、摇贅传动使伺服机构作动筒壳体都向上移动同一 位移，自动倾斜器也上移同一位移， 三片桨叶安装角同时增大某一值， 进而使直升机的升力 增加。下放总距杆时正好相反。 三、航向操纵系统 航向操纵系统用于操纵尾桨叶的桨距， 改变尾桨推力（或拉力）大小，以实现航向操纵。 航向操纵系统由脚蹬组件和操纵线系两大部分组成