工业机器人技术体系.pdfVIP

工业机器人技术体系梳理分析 随着我国生产力的发展和经济结构调整的不断深入，相关基础科学与技术 （尤其是信息技术）研究的巨大进步，电机、 IC、工业计算机等机器人基础部件 的性能不断提高， 成本不断降低， 机器人的发展正面临重大发展机遇。 大力发展 智能机器人的核心技术和产业标准， 结合我国在制造业方面的成本优势， 鼓励和 扶持一批大中型企业发展机器人产业，早日成为智能机器人的研发和制造大国， 对于提升国家竞争力具有重要的战略意义。 对工业机器人的定义各国并不统一。 GB/T 12643-1997认为： “（操作型） 工业机器人是自动控制的， 可重复编程， 多用途， 并可对三个和三个以上轴进行 编程。可以是固定式或移动式，在工业自动化中使用”。可见，工业机器人多指 面向工业领域的，可编程并实现多种用途的多关节机械手或多自由度机器人。 工业机器人的广泛应用是我国装备制造业转型升级的重要手段和内容，这 对于上海地区更具有现实意义。 工业机器人可以在以下几方面发挥重要作用： 产 品的复杂化、 多样化， 生产的周期缩短要求产品的可靠性、 精度等得到更有效的 控制，避免人为因素的干扰； “以人为本”和人力成本的提高要求把劳动力从单 调、枯燥、有危害的环境中解放出来；市场经济要求企业不断提高劳动生产率， 增强核心竞争力； 用户的个性化需求要求不断降低生产调整时间， 提高生产过程 的“柔性”。 1．工业机器人行业现状 工业机器人生产企业可分成几种类型： （1） 国际机器人公司及合资公司 跨国企业：发那科、库卡、 ABB、安川电机、川崎等。 合资企业：首钢莫托曼等。 （2 ） 已形成产业的国内骨干机器人企业 沈阳新松机器人公司、海尔机器人公司、奇瑞机器人公司等。 （3 ） 机床企业的机器人 ( 设备 ) 部门 沈阳机床、华中数控、大连机床、友嘉等机床企业都在进行工业机器人研 发，初步形成产业化的只有广州数控。 （4 ） 小型机器人专业公司 生产某些类型或系列的机器人产品或从事集成、应用开发。 2 ．工业机器人应用领域 机器人主要产销国日本 2010年的统计数据显示，工业机器人主要应用在： 装配（普通装配、贴片、钎焊、涂胶等）、焊接（弧焊、点焊、气焊等）、净室 （平板显示、半导体等） 、原料输送、 注塑、涂装、机械加工 （上下料、切割等） 及其它领域（按销售额递减排序）。 08、09年资料也表明，中国工业机器人的主 要种类为搬运、焊接和净室，应用行业为汽车及零部件、电子电器和化工（塑料 和橡胶）等。和全球工业机器人情况类似，所占比例略有不同。 3．工业机器人主流产品 （1） 焊接机器人 包括点焊、弧焊、激光焊等。主要用于汽车整车、零 部件的焊接工作。 （2 ） 搬运机器人 用于机床上下料、码垛搬运、冲压自动化生产线、自 动装配流水线等。 （3 ） 装配机器人 用于普通装配、 贴片工艺、 钎焊、钻孔和连接 （铆接、 螺栓连接、粘接）等。 （4 ） 喷涂机器人 用于汽车、马达、箱体、工程机械等的喷涂生产线。 （5 ） 净室机器人 在洁净环境中使用的机器人，多用于电子电器行业。 （6 ） 真空机器人 多用于半导体工业中，实现晶圆在真空环境中的传输。 4 ．上海在工业机器人方面的技术水平 上海市已成功研制了“上海一号”、“上海二号”、“上海三号”、“上 海四号” 等工业机器人， 在机器人优化