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虚拟现实技术_4th.pptx

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虚拟现实技术 Virtual Reality Technology;题纲;虚拟现实的概念模型;第四讲 人体动画技术;本讲题纲;1、人体动画;虚拟人体几何表示;虚拟人体几何表示;人体骨架模型(skeleton);关节(Joints);关节状态的表示:Euler Angle;欧拉角的特点;关节状态的表示: Rotation Matrix;关节状态的表示: Quaternions(四元组);四元组与旋转矩阵之间的转换;四元数与旋转矩阵之比较;四元数与旋转矩阵之比较;欧拉角与旋转矩阵的插值问题;欧拉角与旋转矩阵的插值问题;欧拉角与旋转矩阵的插值问题;欧拉角与旋转矩阵的插值问题;向量的旋转;人体姿态表示;人体姿态的显示;有缝人体模型显示结果;人体姿态显示中的皮肤变形;人体姿态显示中的皮肤变形;基于交叉截面的手臂变形 ;人体运动;如何生成人体运动函数;关键帧方法;关键帧方法中的运动插值;正向运动学方法(Forward Kinematics);逆向运动学方法(Inverse Kinematics);动力学方法;基于运动跟踪的方法;基于运动跟踪的方法;基于运动跟踪的方法;基于运动跟踪的方法;演示;人体运动编辑;人体动画的特点;2、人脸动画;2.1、三维人脸建模;人脸的表示;特定人脸建模--提取特征点坐标;特定人脸建模--非特征点坐标计算;;人脸动画--用FAP驱动人脸动画;2.3、人脸动画生成方法;2.4、基于训练的方法;演示;第四讲 小结

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