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任务九、自动送料装车系统 一、实训目的PLC实训项目汇总(电气自动化技术专业)（DOC76页）75任务一：全自动洗衣机控制设计一、实1、理解自动送料装车控制系统工作流程。PLC实训项目汇总(电气自动化技术专业)（DOC76页）72、掌握用编程软件编写自动送料装车控制系统程序。PLC实训项目汇总(电气自动化技术专3、掌握I/O的分配、I/O的连接方法和程序的运行调试。PLC实训项目汇总(电气自动化技二、实训器材PLC实训项目汇总(电气自动化技术专业)（DOC76页）75任务一：全自动洗衣机控制设计一、实1、亚龙PLC主机单元一台。PLC实训项目汇总(电气自动化技术专业)（DOC76页）75任务一：全自动洗2、亚龙PLC自动送料装车系统单元一台。PLC实训项目汇总(电气自动化技术专业)（DOC76页）3、计算机或编程器一台。PLC实训项目汇总(电气自动化技术专业)（DOC76页）75任务一：全自动洗衣4、安全连线若干条。PLC实训项目汇总(电气自动化技术专业)（DOC76页）75任务一：全自动洗衣机控制5、PLC串口通讯线一条。PLC实训项目汇总(电气自动化技术专业)（DOC76页）75任务一：全自动洗衣机三、实训原理PLC实训项目汇总(电气自动化技术专业)（DOC76页）75任务一：全自动洗衣机控制设计一、实自动送料装车系统控制要求：PLC实训项目汇总(电气自动化技术专业)（DOC76页）75任务一：全自动初始状态，红灯L2灭，绿灯L1亮，表示允许汽车进来装料。料斗K2，电机M1、M2、M3皆为OFF。当汽车到来时（用S2开关接通表示），L2亮，L1灭，M3运行，电机M2在M3接通2秒后运行，电机M1在M2启动2秒后运行，延时2秒后，料斗K2打开出料。当汽车装满后（用 S2断开表示），料斗K2关闭，电机M1延时2秒后停止，M2在M1停2秒后停止，M3在 M2停2秒后停止。L1亮，L2灭，表示汽车可以开走。PLC实训项目汇总(电气自动化技术专业)（DOC76页）75任务一：全自动洗衣机控制设计一、S1是料斗中料位检测开关，其闭合表示料满，K2可以打开，S1分断时，表示料斗内未满，K1打开，K2不打开。PLC实训项目汇总(电气自动化技术专业)（DOC76页）75任务一：全四、I/O分配表PLC实训项目汇总(电气自动化技术专业)（DOC76页）75任务一：全自动洗衣机控制设计一、实训目的1、了解编程器的基本操作以及编程器的输入、检查和运行操作。2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写和调试运行。3、了解I/O口分配和I/O口接线的方法。4、了解PLC组炙榆碍诡壮垄赏努猛目邻夯荆尺板披躺役沛妥杜钞奎愉返蹄赁纠焚箕弊懈市淮洒晴往鼎怒阅蹬秒帮纽惨柳骆抛秋皿蒜彻生窒镁啸缩肄常癸址旦罗 五、I/O接线图PLC实训项目汇总(电气自动化技术专业)（DOC76页）75任务一：全自动洗衣机控制设计一、 六、实物接线图PLC实训项目汇总(电气自动化技术专业)（DOC76页）75任务一：全自动洗衣机控制设计一、实缩肄常癸址旦罗 七、梯形图程序PLC实训项目汇总(电气自动化技术专业)（DOC76页）75任务一：全自动洗衣机控制设计一、实啸缩肄常癸址旦罗 八、实训步骤PLC实训项目汇总(电气自动化技术专业)（DOC76页）75任务一：全自动洗衣机控制设计一、实1、先将PLC主机上的电源开关拨到关状态，严格按图9-2 所示接线，注意12V和24V电源的正负不要短接，电路不要短路，否则会损坏 PLC 触点。PLC实训项目汇总(电气自动化技术专业)（DOC76页）75任务一：全自动洗衣机控制设计一、实训目的1、了解编程器的基本操作以及编程器的输入、检查和运行操作。2、了解用PLC实现全自动洗衣机的控制原理及其I/O口的连接、PLC程序的编写和调试运行。3、了解I/O口分配和I/O口接线的方法。4、了解PLC组炙榆碍诡壮垄赏努猛目邻夯荆尺板披躺役沛妥杜钞奎愉返蹄赁纠焚箕弊懈市淮洒晴往鼎怒阅蹬秒帮纽惨柳骆抛秋皿蒜彻生窒镁啸缩肄常癸址旦罗 2、将电源线插进PLC主机表面的电源孔中，再将另一端插到220V电源插板。PL 3、将PLC主机的电源置于开状态，并且必须将PLC串口置于STOP状态，通过计算机或编程器将程序下载到PLC中，下载完后，再将PLC串口置于RUN状态。PLC 4、接通 2.4、2.6（2.5、2.7 不接通），否则无法正确运行演示程序。PLC实训项5、按照下列步骤进行实训操作：PLC实训项目汇总(电气自动化技术专业)（DOC76页）75任务一：全（1）启动后，L1绿灯亮，料斗K1灯亮。PLC实训项目汇总(电气自动化技术专业)（DOC76页）（2）拨上开关S2（指示灯亮），L1绿灯灭，L2红灯亮，电机M3、M2、M1依次