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附录一
电容式传感器的设计和机械评估索引便携式坐标测量仪器的验证平台
文摘:使用便携式坐标测量机(PCMMs)行业大幅增加,主要是由于其灵活性,实现在线测量任务以及他们降低成本和运营优势相比传统的坐标测量机。然而,他们的操作有一个显著的缺点源于技术应用于验证和优化过程的运动学参数。这些技术都是基于数据的捕获与测量仪器的校准测量对象,固定先后在不同位置,这样大部分的仪器测量体积覆盖,导致耗时、繁琐和昂贵的验证过程。在这个索引计量平台的机械设计工作(工业管理程序)。工业管理程序的目的是增加最后的准确性和从根本上简化校准,PCMMs 几何参数的识别和验证程序。工业管理程序允许我们解决测量仪器的校准测量对象和移动,可以覆盖大部分的仪器工作容积,减少时间和操作者的疲劳进行这些类型的程序。
关键词:坐标测量系统;便携式坐标测量机;索引计量平台
介绍
坐标测量系统的一个重要群体,组成的便携式测量仪器,如关节臂坐标测量机(AACMM)和激光追踪器(LT)。在工业上使用这些类型的便携式设备。过去几年大幅增加,主要是由于其灵活性实现在线测量任务以及他们降低成本和运营优势相比传统的坐标测量机。然而,他们的操作有一个显著的缺点源于技术应用于验证和优化过程的运动学参数。到目前为止, 唯一的标准开发 AACMM ASME b89.4.22 - 2004 、ISO / CD 10360 草案——aa 和 VDI 指南 2617 - 9,LT,ASME
B89.4.19 和 VDI 指南 2617 - 10。目前,这些技术都是基于数据的捕获与测量仪器的校准测量对象,如球杆规,先后在不同位置固定,这样大部分的仪器测量体积覆盖。在每一个位置,一个支持用于严格修复评估对象在不同的高度和方向的测量仪器。这些变化的位置导致耗时、繁琐和昂贵的验证过程。因此,新设备的设计允许简化提到技术极为关心研究协调计量。
近年来许多开发人员开发了新的设备进行 PCMMs 的验证和优化过程,特别是 AACMM 和数据处理的一种新方法估算的不确定性测量臂使用立体的指标。该方法由平板与九球固定在三个不同高度的金属板的表面。然后球体的中心是测量与测量臂在不同的位置和方向,和球体中心之间的距离比标称距离对测量臂的
性能进行评估。Piratelli 与虚拟领域提出了一个衡量验证评估 AACMM 的锥形孔, 由两组作为 AACMM 探测器运动座椅,用来确定分两个球形表面。这些点安装领域使用计算算法和计算球体的中心之间的距离和相对于标称距离测量坐标测量机(CMM)。同一个作者开发的一个虚拟的球体板规检查的性能 AACMMs 组成的16 组四个圆锥孔放在一个铝板确定 16 个虚拟领域。计放置在三个位置在AACMM 工作卷带坐标的点在每个孔球形严格调查,在这些点也安装在球与球之间的距离的计算中心和名义相比距离与 CMM 测量。运营商在接触力的影响性能的AACMMs 通过接触力传感器测量由作者开发的接触力被证明是一个主要因素影响 AACMMs 性能。在最优测量面积和空间误差分布模型的 AACMM 取决于使用支持向量机方法。科瓦奇和弗兰克提出使用高精度测量仪器的检定和校准AACMMs。他们的工作集中在开发、制造和表征的仪器使用它在参数识别过程和评价 AACMMs 在实验室的测试,确定测量不确定性因其主要影响变量。圣咏叹调校准过程提出了一个基于 Denavit-Hartenberg 运动学模型参数。这些参数优化的测量校准球规条定位在不同的方向和位置的 AACMM 卷工作。欧阳提出了激光跟踪器使用坐标测量机标定方法。使用这种方法,一个商业激光跟踪器校准和角错误被发现误差源的关键。提出发展的计量模型来确定一个测量臂的运动学参数测量以及相关的错误。此外,使用计量模型信息,作者开发了一个虚拟的运动学模型和 CATIA 软件,它的目标是评估测量臂的测量性能使用 AACMM 没有身体。冈萨雷斯等人提出了一个虚拟的循环指标的评估方法来评估 AACMM 整个测量体积。
在大多数的作品在文学,一个常见的任务在 PCMMs 的检定或校准的必要性取决于定位在不同的高度和方向校准测量对象在整个工作容积的测量仪器。如前所述,这导致耗时、繁琐和昂贵的验证和校准程序,增加的成本进行这些类型的程序哪些行业并不总是愿意承担。
在这工作,解释设计新颖的索引计量平台提出了和其传感器的最重要方面,机制和机械组件解释道。六个工业管理程序的电容式传感器的使用和至关重要的测量设备 PCMMs 验证过程中解释道。最后,机械重复性通过运动耦合的工业管理程序安排球体和圆柱体的突出显示。
工业管理程序的主要目的是大大简化 PCMMs 的验证和识别程序通过另一种典
型的程序反相的角色,也就是说,修复校准测量对象和移动测量仪器以这样一种方式,它可以覆盖大部分的仪器工
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