采矿机械工作单元制造自动化技术的计算机辅助设计.docxVIP

曹兆睿 译 采矿机械工作单元制造自动化技术的计算机辅助设计 Piotr Cheluszka* 澳大利亚西里西亚大学采矿机械化研究所采矿与地质学院 技术,格利维策,波兰 (Received 20 January 2014; accepted 14 August 2014) 在采矿的工作单元的侧面安装自动挑选箱这台机器由许多顺序操作组成。这样的数量序列往往是高的，结果从数量的齿座拟合到侧表面(单个单元可达90个)。每个齿座被单独定位为它的位置在工作单元的侧面和安排在空间是否使用在挖掘的设计阶段确定的不同数据集进行描述机器工作单位。因此，控制一个机器人站操作的程序是漫长而复杂的。本文探讨了计算机工具在机器人安装技术设计过程中的应用在采掘机工作单元的侧壁上放置拣选箱。本研究结果开发的解决方案实现了源生成的自动化自动化站的控制程序代码。这是由在专门用于这种类型设计的应用程序之间交换数字数据用于工业机器人脱机编程的工作单位和计算机程序。本文介绍了一种机器人工作站编程程序的算法，并以a掘进机切割头侧壁上齿座的安装过程。对建立的算法进行了测试，在建立的实验站上进行了实验 西里西亚理工大学采矿和地质学院采矿机械化研究所的研究实验室已经确定了其适用性为工业目的而开发的方法的。 关键词:巷道掘进机;采矿机械工作单元;制造;自动化技术;计算机辅助设计 介绍 矿床通常是通过广泛的采矿应用来开采的技术。根据资源的性质，其沉积方法和条件，开采是通过露天或地下的方法。在可能的情况下，岩石开采是用各种机械技术来完成的——用镐切割或圆盘、锤击法或结合此类技术。与爆破技术相比，机械采矿有许多优点，其中最重要的是它有助于提高了矿山工作的安全性和性能。多种因素起决定作用机械开采的潜在应用，主要包括岩石的可采性以及它的研磨性能。岩石的强烈磨损性可能导致一种情况机械加工是无效的，在经济上也是不合理的。 机械切割机的例子包括长壁剪和掘进机(包括连续掘进机)，铣床和钻孔掘进机(见采用长壁采煤机、连续采煤机和钻孔采煤机在地下矿井中开采煤、盐或石膏矿床使用的系统，如长墙，房间和支柱系统。铣床，除了道路工程(沥青和混凝土研磨)用于露天煤矿中提取煤、石膏、石灰石矿床和其他具有类似性质的矿物。繁荣是铁路隧道用于地下矿山和土木工程的隧道施工。 矿用机械都配有工作单元，包括侧面(钢)车身)与鹤嘴盒焊接在它。镐(通常为锥形镐)安装在镐箱中，作为岩石开采的替代部件(图2)机器有不同的形状和尺寸。配备了齿座的数量平均变化在40 - 60之间，甚至可能达到90[1]。每个齿座位于侧面的位置不同，通常位置也不同。 掘进机/采煤机采岩的效率在很大程度上依赖于此关于它们工作单位的立体几何学。立体参数表征在空间中布置和定位焊接的鹤嘴箱的数量和方法因此，掘进巷道掘进过程中，截齿的几何形状对掘进巷道的掘进过程有重要的影响。因此，他们是决定着采矿过程的效率、其能耗、截齿磨掘进机(采煤机)主要部件的速率和动载荷，特别是包括其切割系统。工作单元的拣选系统因此，必须严格按照采矿机的工作要求来设计条件，根据开采岩石的力学性质。设计 图1所示。用于地下和露天开采的矿山机械。 图2。吊杆式掘进机的工作单元(切割头)配有锥形挑选。 这一过程由计算机辅助。除标准CAD软件外，还有专用软件是使用，这使截齿系统和他们的验证的基础上的优化计算机模拟的工作过程[2-6]。这一过程由计算机辅助。除标准CAD软件外，还有专用软件是使用，这使截齿系统和他们的验证的基础上的优化计算机模拟的工作过程[2-6]。 从设计到成品的过渡是很重要的，因为有很多种类设计解决方案。这包括开发一种有效的安装技术拣选箱以采煤机工作单元的侧面为设计系统其中包括定位鹤嘴盒和焊接鹤嘴盒的过程到侧面。工作单元的制造工艺设计采矿机应该基于虚拟样机。CAD之间的联系而CAM技术可以降低因制造失误而造成的制造成本在机器[7]的生命周期内，在设计过程中产生。 安装过程的自动化确保了高制造质量工作单位，最准确地包括了所有单位的代表位置选择框符合建立的技术文档[8,9]。通过采用机器人技术，齿座可以安装在侧面形状和尺寸不同的采矿机械工作单元。选择系统不同的挑选数量，他们的安排和空间设置也可以实现。自动化也大大减少了时间和时间的消耗齿座安装所需的工作，并可显著减少生产启动时间。 摘要本研究旨在探讨电脑工具在设计过程中的应用矿山机器。为一个机器人生成控制程序的源代码车站基本上是通过专门设计这类工作装置的应用程序和计算机程序之间交换数字数据而实现自动化的用于工业机器人的离线编程。 制定的任务 矿山机械工作单元的制造技术是将其定位在齿座侧面的，与齿座系统密切相尺寸标注方法。参数的一组值，明确地确定所述空间中为所述的每个齿座提供了齿座的位置和布置技术文件中给出的拣选系统的描述。采掘机工作