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中文译文
采煤机行走单元振动实验
摘要
通过对采煤机运行可靠性的相关知识的透彻研究,发现采煤机行走机构的性能质量直接影响整个采煤机的生产效率和可靠性,因此基于动态特性提出了研究建议。 移动中的采煤机行走单元,建立采煤机行走试验台,并通过三个测量点对行走单元进行测试。 得出了行走机构的振动规律及影响因素。 为步行单元的设计研究提供理论依据。
关键词:行走机构;振动实验;功率谱
1.引言
作为我国的能源形势,煤炭作为主要能源将长期存在。作为采煤的主要设备,采煤机的可靠性尤为重要。 和采煤机行走机构为关键部件,确保采煤机沿中央工作刮板式输送机开槽。因此,动力特性的研究尤为重要。由于采煤机受振动因素的影响,零件经常被损坏,此时情况影响生产效率。 因此,根据目前的情况,本文采取空载条件下采煤机行走机构试验台的振动试验初步分析振动因素的波动规律。
2.试验台介绍
采煤机行走机构的试验如图1所示,它主要用于运动的研究采煤机行走机构运行过程中的振动过程,并讨论了采煤机行走过程中的振动振动规律及影响因素,为采煤机行走设计提供基础理论机制。该测试的主要机械部件是采煤机和辅助刮板输送带。
根据现有条件,试验采用MG300 / 700-WDK型采煤机,销轨采用圆弧齿。此试验在采煤机空载状态(切削零件不工作)下,仅牵引机沿着刮板输送机行走,牵引电机速度为231 r / min。这本实验中使用的硬件测试设备主要包括:加速度传感器,收集仪器,放大器设备和分析软件是DASP-v10s的智能数据东方噪声与噪声研究所研制的信号采集与信号处理系统振动。
3监测安排
为了充分了解采煤机行走机构的运行情况,本试验采用三种监视方式,如图2所示,每种布局方法取一分,布局1:将点1分别装饰在步道和滑动靴的方向;布局2:点1分别在两个方向上进行了装饰滑动靴的两端;布局3:第1点分别以针形轨道装饰,该针形轨道位于相邻两个刮板输送机。
图1采煤机行走机构试验台 图2监控设备
4振动试验结果与分析
在采煤机行走机构运行期间,振动特性在不同的运行条件。通过分析振动信号可以识别运行情况机行走机构的故障。
采煤机行走机构的各种振动源引起的振动,包括采煤机牵引传动系统的振动特性。 根据普通齿轮旋转频率和啮合频率的计算方法,得出结论采煤机牵引传动系统的特征频率如表1所示。
表1牵引传动系统特征频率(Hz)
fr1
fr2
fr3
fr4
fr5
fr6
3.85
1.06
0.33
0.11
0.018
0.016
fm1
fm2
fm3
fm4
fm5
fmt1
61.6
22.3
6.23
0.50
0.16
1.28
通过实验,获得了采煤机加速度的时域波形步行机制。由于数据的多样性,本文仅选择较为典型的信号作为分析。
(1)一般分析
根据布局1,布局2和布局3的测试,得到加速度如图3所示,分析如下:
位置更平稳,但在某些地方会出现较大的峰值。 稳定的信号出现在针迹中,较大的峰值出现在针迹连接中。 但并非所有的针迹连接出现较大的峰。 在针迹的平滑连接中,加速度信号是稳定的。 所以,销轨的连接是否良好直接关系到采煤机的平稳运行行走机构,并应确保销轨的连接平稳运行。
版式1 版式2 版式3
图3加速的时域波形
(2)引脚轨迹
根据布局1,布局2和布局3的测试,引脚轨迹段的加速度和频谱如图4和图5所示,
综合分析如下:1)从时域波形图中可以看出,加速度具有稳定的随机信号特性。2)从加速度功率谱来看,主频率分别为185 Hz和500 Hz。传动系统齿轮啮合频率为61.6 Hz。 据说振动牵引传动系统会导致销轨振动,但是一个八度音阶和第二个八度音阶振动的谐波产生并不明显。 最后,我们发现可能是由于三次牵引传动系统齿轮啮合的频率和八进制的61.6 Hz频率是相关的。固定刮板轨道的刮板输送机的固有频率。
版式1 版式2 版式3
图4引脚轨迹段加速的时域波形
版式1 版式2 版式3
图5销轨段加速度频谱
(3)销轨的连接
整体波形分析表明,引脚跟踪加速度信号的某些连接出现峰值,而其他的则更平稳,然后分析加速度出现的峰值根据布局1,布局2和布局3的测试,信号的时域波形引脚轨迹段的加速度和频谱如图6和图7所示,综合分析如下:
版式1 版式2
版式3
图6引脚跟踪连接加速的时域波形
1)在大多数时域图中该
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