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LOGO 三环减速器轴的设计 指导老师:XXX 姓名:XXX LOGO 目 录 Part1: 选题意义 Part2: 主要内容 Part3: 分析方法 Part4:总结建议 LOGO 目 录 Part1: 选题意义 Part2: 主要内容 Part3: 分析方法 Part4:总结建议 第一章 引言 概况 国内情况 国外情况 减速器有很多分类,三环减速器也是有很多型号,在本文只分析对称式三环减速器。 我国最早研究减速器是在上个世纪六十年代,一些研究所和实验室都做出了重要贡献,其中四川工业学院取得的成就较大。 国外工业化是从1807年的“禁运”或1812~1814年的英美战争结束后才开始的。到第二次工业革命的时候已经完成工业化,成为第一大工业国。 研究意义 为了应该合理的装配三环减速器的输入轴和输出轴,可以将输入轴分布在输出轴的两侧,通过力学知识确定好各轴之间的距离,这样可以达到减小各个截面受到的正应力和切应力,可以有效地减少机器的振动幅度,也降低了机器在工作时高温度。在动力源装置、中间传力机构和执行机构当中,三环减速器充当着中间传力机构,三环减速器可以降低电动机的转速,也可以提高电动机的转矩M。 LOGO 目 录 Part1: 选题意义 Part2: 主要内容 Part3: 分析方法 Part4: 实践运用 Part5: 总结建议 第二章 工作原理 齿轮的传动是靠着主动轮齿阔带动着从动轮齿廓来实现的,两轮的瞬时角速度之比成为传动比,工程上要求传动比是一个定值。在渐开线齿廓啮合时具有四线合一、中心距可分性、啮合角不变以及两个节圆作纯滚动,齿面上无滑动存在。其中四线合一是啮合线、过啮合点的公法线、基圆的内公切圆和正压力作用线。显然齿轮传动是啮合角不变,力作用线方向不变,传动还是相对平稳的 三环减速器的组成结构为低速大齿轮轴(套接)、高速小齿轮轴和三片环板。其中高速轴是输入轴,输出轴是那一个低速轴,高速轴是由三个轴成120度偏心。高速小齿轮轴在那低速大齿轮轴的两侧分布,但是低速大齿轮轴的轴线与高速小齿轮轴的轴线不在同一水平面内。三环减速器在做减速运动时,各个传动轴之间相互配合运动,带动着三个环板做着平面运动。将高速小齿轮轴在低速大齿轮轴的两侧分布,通过齿轮的啮合,可以实现比较大的传动比。一般采用渐开线齿形,齿轮传动传递动力大、效率高、寿命长、工作平稳可靠并且可以保证恒定的传动比。基圆内无渐开线。 传动比 传动比公式: 分度圆直径: 曲柄长度: LOGO 目 录 Part1: 选题意义 Part2: 主要内容 Part3: 分析方法 Part4:总结建议 输出轴的结构设计及校核 对轴的设计和校核需要用到材料力学的相关知识,应从轴的选材、轴的拉压应力、扭转、弯曲、相应的组合变形以及稳定性进行综合的考虑。 对输出轴进行布置: 首先应该选用实心的齿轮作为输出轴,考虑到要进行装配,将输出轴加工成阶梯轴以便于拆卸,同样的三块内齿环板的内齿轮应该与外齿轮啮合的地方选择同样的直径以便于加工,可采用轴间定位,轴的两端采用滚动轴承固定。在轴上设计两个键槽用于传递动力。 输出轴的结构设计及校核 轴的最小直径: 校核: 输入轴的结构设计及校核 算出输入轴的最小直径: 对输入轴进行布置: 输入轴为高速度小齿轮轴,动力输入到此轴,此轴上有键槽,进行动力的传动,考虑到要进行装配,将输入轴加工成阶梯轴以便于拆卸,同样的三块内齿环板的内齿轮应该与外齿轮啮合的地方选择同样的直径以便于加工,可采用轴间定位,轴的两端采用滚动轴承固定。 输入轴的结构设计及校核 强度校核: LOGO 目 录 Part1: 选题意义 Part2: 主要内容 Part3: 分析方法 Part4:总结建议 装配图: 三环两相的主视图
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