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机电一体化技术
常用传感器及其原理
班级:机械设计制造及其自动化
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一、传感器得分类
传感器有许多分类方法,但常用得分类方法有两种,一种就是按被测物理疑来分;另一种就 是按传感器得工作原理来分。按被测物理量划分得传感器,常见得有:温度传感器、湿度传感 器、压力传感器、位移传感器、流量传感器、液位传感器、力传感器、加速度传感器、转矩 传感器等。
按工作原理可划分为:
电学式传感器A电学式传感器就是非电量电测技术中应用范用较广得一种传感器, 常用得有电阻式传感器、电容式传感器、电感式传感器、磁电式传感器及电涡流式传感器等。 电阻式传感器就是利用变阻器将被测非电量转换为电阻信号得原理制成.电阻式传感器一般 有电位器式、触点变阻式、电阻应变片式及压阻式传感器等.电阻式传感器主要用于位移、 压力、力、应变、力矩、气流流速、液位与液体流量等参数得测疑.4电容式传感器就是 利用改变电容得几何尺寸或改变介质得性质与含屋,从而使电容量发生变化得原理制成.主 要用于压力、位移、液位、厚度、水分含量等参数得测量。A电感式传感器就是利用改 变磁路几何尺寸、磁体位置来改变电感或互感得电感量或压磁效应原理制成得。主要用于位 移、压力、力、振动、加速度等参数得测量。
磁电式传感器就是利用电磁感应原理,把被测非电虽:转换成电虽制成。主要用于流量、转速 与位移等参数得测量。4电涡流式传感器就是利用金屑在磁场中运动切割磁力线,在金属 内形成涡流得原理制成。主要用于位移及厚度等参数得测量.
2。磁学式传感器心磁学式传感器就是利用铁磁物质得一些物理效应而制成得,主要用于 位移、转矩等参数得测量。3 4光电式传感器a光电式传感器在非电量电测及自动 控制技术中占有重要得地位。它就是利用光电器件得光电效应与光学原理制成得,主要用于 光强、光通呈、位移、浓度等参数得测量。
4.电势型传感器虑 电势型传感器就是利用热电效应、光电效应、霍尔效应等原理制成, 主要用于温度、磁通、电流、速度、光强、热辐射等参数得测星。
?电荷传感器
电荷传感器就是利用压电效应原理制成得,主要用于力及加速度得测量。
?半导体传感器
半导体传感器就是利用半导体得压阻效应、内光电效应、磁电效应、半导体与气体接触 产生物质变化等原理制成,主要用于温度、湿度、压力、加速度、磁场与有害气体得测量.
7.谐振式传感器
谐振式传感器就是利用改变电或机械得固有参数来改变谐振频率得原理制成,主要用来测 量压力。
8 ?电化学式传感器*电化学式传感器就是以离子导电为基础制成,根据其电特性得形 成不同,电化学传感器可分为电位式传感器、电导式传感器、电量式传感器、极谱式传感器 与电解式传感器等?电化学式传感器主要用于分析气体、液体或溶于液体得固体成分、液体 得酸碱度、电导率及氧化还原电位等参数得测量。丄 另外,根据传感器对信号得检测转 换过程,传感器可划分为直接转换型传感器与间接转换型传感器两大类。前者就是把输入给 传感器得非电量一次性得变换为电信号输岀,如光敏电阻受到光照射时,电阻值会发生变化,直接把光信号转换成电信号输出:后者则要把输入给传感器得非电量先转换成另外一种非电 量,然后再转换成电信号输出,如采用弹簧管敏感元件制成得压力传感器就属于这一类,当 有压力作用到弹簧管时,弹簧管产生形变,传感器再把变形量转换为电信号输出0
二.生活中常见得传感器
1、温度传感器
种类
<1〉、数字信号输出传感器
类型及应用场合:DSI8B20.1 8B20数字温度传感器,可应于各种狭小空间设备数字测温与控制 领域?外形如图1-1所示。
DS18B20
图1 一1
〈2>、热敏电阻传感器
类型及应用场合:热敏电阻5K10KX温度传感器\温度,探头。外形如图1—2所示。
图1一
图1一2
〈3>、MTS 1 02温度传感器
温度范围:一4 0?+1 5 0C.外形如图1-3所示。
图1-3
图1-3
温度传感器得电路图,如图1—4所示。
图1-4
图1-4
2、超声波传感器
种类:
vl超声波传感器TCT40J6F/ S(收/发),外形如图2- 1所示。
超声波探头
02-1
〈2沢 超声波传感器TC T4 0—16F/S (收发 咻),外形如图2?2所示.图2—2
⑶.超声波测距模块,最大检测距离5m,外形如图2?3所示.
图2—3
4〉、超声波测距模块,可以宜接装在机器人上,作为寻物、避障探测等应用,外形如图2—4所示.
图2d
超声波传感器电路图如图2 -5所示匸
3、加速度传感器
种类及应用场合:MMA76 6 0 MMA7 6 60FC 超小低功耗 三轴加速度传感器,三轴加速度感应,可应于小车、机器人等得倾角控制,外形如图3— 1所示。
图3?1
4、气体烟雾传感器
〈1>、烟雾传感器MQ?2,可用于检测C
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