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大跨度门式起重机刚性支腿对结构刚度的影响分析
官保华,甄圣威,曾庆敦
( 华南理工大学 土木与交通学院,广东 广州 510640)
摘要: 利用有限元软件对某公司设计的 83 m 跨度 A5 型门式起重机的刚度进行分析,求得的主梁挠度超出《通用门式起重机》( GB/ T14406 - 93) 的规定,且结构产生较大的侧向位移. 通过对刚性支腿结构设计进行修改,使得主梁最大挠度下降 69. 2% ,侧向位移下降 62. 6% .
关键词: 门式起重机; 刚性支腿; 吊车梁; 侧偏
中图分类号: TU32 文献标志码: A 文章编号: 1007-7162( 2011) 04-0083-04
随着船海工业的发展,大跨度、大吨位吊车的应用越来越广泛,以满足造船业生产的灵活性和建造大型船只时对吊装吨位的需求. 箱型梁有刚度大和抗偏扭性能好等诸多优点[1],使之广泛运用于大跨度吊车梁中. 由于吊车梁对容许挠度有严格的规定[2 - 3],超出此规定不但会影响吊车的正常使用,且由于主梁振幅较大,将大大降低疲劳使用寿命,所以对主梁的刚度验算显得尤为必要. 通过对文献[4 - 8]的调研发现,对门吊鲜有关于侧向刚度的研究报道,仅文献[8]提及了造船门式起重机门架反变位技术,但未进行深入的理论研究. 由于大跨度门吊多采用一刚一柔两条支腿的形式,由结构力学[9]分析可以发现,这种结构在受竖向力作用后必然会发生侧偏,这种侧偏对结构是非常不利的,这一点将在后面的论述中详细说明. 在发现设计不满足规范要求后就盲目地加大结构尺寸、提高结构刚度的做法显然是不明智的,也是不经济的,应首先考虑通过结构上的优化改造来达到预期效果. 本文通过对门式起重机刚性支腿的设计改造,在不增加建造成本,不改变门吊净空的基础上,不但使主梁的刚度满足规范要求,而且极其明显地改变了门式起重机侧偏位移较大的情况,充分说明了刚性支腿在门式起重机结构上所起的作用.
门式起重机的结构形式
本文以某公司设计的 ME150 + 110 /25 - 83A5 型门式起重机为例,设计最大起重量 200 t,主梁跨度 83 m,高达 55 m,梁高 5 m 且由双梁构成. 根据《起重机设计手册》[10],当梁跨度大于 30 m 时,采用一个刚性支腿一个柔性支腿相结合的结构形式,可以减小因超静定产生的水平支反力,故其中一侧可设置为刚性支腿,与水平梁采用固定式连接; 另一侧设置为柔性支腿,采用球铰与主梁连接. 刚性支腿下端宽 1. 25 m,上端宽 5 m. 其结构简图如图 1 所示.
图 1 门式起重机原始设计示意图
由结构力学的分析易知,图 1 所示结构在主梁受到竖向荷载后,主梁除会产生向下挠曲以外,还会 产生向右的沿着梁轴向的侧偏. 小量的侧偏是允许的,但当侧偏较大时,不但会影响门吊的正常使用, 而且存在安全隐患,甚至可能由于倾斜过大导致门 吊的整体倾覆.
有限元模型及计算结果
本文对图 1 所示龙门吊车结构使用通用有限元软件 ANSYS,依据原设计图纸建立整体模型. 对组成梁与支腿的各板件选用 shell63 单元,各加劲肋和轨道则选用 beam188 单元. 不考虑细部的螺栓连结和外围辅助配套设施( 如栏杆、扶梯等) 对结构响,建立有限元模型如图 2 所示
图 2 龙门吊车结构的有限元模型
吊车的额定起重量为 200 t,小车分上下两部,上部小车自重 40 t,下部小车自重 45 t. 主梁钢材采用 Q345B,两支腿钢材均采用 Q235B.
通过结构力学[9]中的影响线理论求得主梁挠度的最不利载荷位置如图 3 所示. 荷载则通过计算出的轮压以集中力的形式加到轨道位置上.
下小车轮压:
P1 = αβγQP1max = 1. 05 × 1. 13 × 1. 4 × 182 =302. 32( kN) ;
上小车轮压:
P2 = αβγQP2max = 1. 05 × 1. 13 × 1. 4 × 175 × 2 =81. 4( kN) .
其中,根据规范[3],取动力系数 α = 1. 05,对于箱形结构,荷载增大系数 β = 1. 13,吊车竖向荷载分项系数γQ = 1. 4. P1max 、P2max 是下、上小车的主钩轮压.
图 3 主梁挠度最不利荷载布置图
在结构自重和吊车满载起吊的条件下,同时考
虑最不利工况,计算结果如下:
主梁最大挠度( 如图 4 所示) 为
δ = 260. 9 mm. ( 1)
主梁沿轴向的侧偏位移( 如图 5 所示) 为
U = 492. 8 mm. ( 2)
根据《通用门式起重机》( GB / T14406 - 93 ) [2] 第 4. 2. 8 条,起重机的静态刚性规定为: 对于 A5 型起重机,起重机的额定起重量与
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