【设计】(完整版)(整理)自动分拣系统的设计.docx

精品文档绪论分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位安排到所设置的场地的作业；按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣；目前自动分拣已逐步 精品文档 绪 论 分拣是把很多货物按品种从不同的地点和单位安排到所设置的场地的作业； 按分拣的手段不同，可分为人工分拣、机械分拣和自动分拣； 目前自动分拣已逐步成为主流，由于自动分拣是从货物进入分拣系统送到指定的安排位置为止，都是依据人们的指令靠自动分拣装置来完成的；这种装置是由接受分拣指示情报的掌握装置、运算机网络，把到达分拣位置的货物送到别处的的搬送装置；由于全部采纳机械自动作业，因此，分拣处理才能较大，分拣分类数量也较多； 随着社会的不断进展，市场的竞争也越来越猛烈，因此各个生产企业都迫切 地需要改进生产技术，提高生产效率，特别在需要进行材料分拣的企业，以往始终采纳人工分拣的方法，致使生产效率低，生产成本高，企业的竞争才能差，材 针对上述问题， 利用 PLC 技术设计了一种 料的自动分拣已成为企业的唯独挑选； 成本低，效率高的材料自动分拣装置，在材料分拣过程中取得了较好的掌握成效； 物料分拣采纳可编程掌握器 PLC 进行掌握，能连续、大批量地分拣货物，分拣误差率低且劳动强度大大降低，可显著提高劳动生产率；而且，分拣系统能灵 活地与其他物流设备无缝连接， 实现对物料实物流、 物料信息流的安排和治理； 其设计采纳标准化、模块化的组装，具有系统布局敏捷，爱护、检修便利等特点， 受场地缘由影响不大；同时，只要依据不同的分拣对象，对本系统稍加修改即可 实现要求； PLC 掌握分拣装置涵盖了 PLC 技术、气动技术、传感器技术、位置掌握技术 等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型； 应用 PLC 技术结合气动、传感器和位置掌握等技术，设计不同类型材料的自动分拣掌握系统；该系统的敏捷性较强，程序开发简洁，可适应进行材料分拣的 PLC 掌握系统的硬件和软件设计，以及一些 弹性生产线的需求；本文主要介绍了 调试方法； 精品文档 精品文档第 1 章材料分拣装置结构及总体设计PLC 掌握分拣装置涵盖了PLC 技术、气动技术、传感器技术、位置掌握技术等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型；本章主要介绍分拣装置的工艺过程及掌握 精品文档 第 1 章 材料分拣装置结构及总体设计 PLC 掌握分拣装置涵盖了 PLC 技术、气动技术、传感器技术、位置掌握技术 等内容，是实际工业现场生产设备的微缩模型；本章主要介绍分拣装置的工艺过 程及掌握要求； 要想进行 PLC 掌握系统的设计，第一必需对掌握对象进行调查，搞清晰掌握 对象的工艺过程、工作特点，明确掌握要求以及各阶段的特点和各阶段之间的转换条件； 1.1 材料分拣装置工作过程概述 如图1-1 所示为本分拣装置的结构示意图； 图1-1 材料分拣装置结构示意图 它采纳台式结构，内置电源，有步进电机、汽缸、电磁阀、旋转编码器、气 动减压器、滤清器、气压指示等部件，可与各类气源相连接；选用颜色识别传感 器及对不同材料敏锐的电容式和电感式传感器，分别固定在网板上，且答应重新安装传感器排列位置或挑选网板不同区域安装； 下料传感器 SN 检测料槽 系统上电后， 可编程序掌握器第一掌握启动输送带， 有无物料，如无料，输送带运转一个周期后自动停止等待下料；当料槽有料时， 下料传感器输出信号给 PLC，PLC 掌握输送带连续运转，同时掌握气动阀精品文档 5 进行 精品文档下料，每次下料时间间隔可以进行调整；物料传感器SA 为电感传感器，当检测出物料为铁质物料时， 反馈信号送 PLC，由 PLC 掌握气动阀1 精品文档 下料，每次下料时间间隔可以进行调整；物料传感器 SA 为电感传感器，当检测 出物料为铁质物料时， 反馈信号送 PLC，由 PLC 掌握气动阀 1 动作选出该物料； 物料传感器 SB 为电容传感器，当检测出物料为铝质物料时， 反馈信号送 PLC, PLC 掌握气动阀 2 动作选出该物料； 物料传感器 SC 为颜色传感器， 当检测出物料的颜色为待检测颜色时， PLC 掌握气动阀 3 动作选出该物料；物料传 感器 SD 为备用传感器； 当系统设定为分拣某种颜色的金属或非金属物料时， 序记忆各传感器的状态，完成分拣任务； 由程 1.2 系统的技术指标 输入电压： AC200～ 240V（带爱护地三芯插座） 消耗功率： 250W 环境温度范畴： -5～ 40℃ 气源：大于 0.2MPa切小于0.85Mpa 1.3 系统的设计要求 系统的设计要求主要包括功能要求和掌握要求，进行设计之前，第一应分析 掌握对象的要求； 1.3.1 功能要求 材料分拣装置应实现基本功能如下 （ 1）分拣出金属和非金属 （ 2）分拣某一颜色块 （ 3）分拣出金属中某一颜色块 （ 4）分