车载网络系统CAN基讲稿.pptx

车载网络CAN系统;目录;Can 系统概述;;???;;POLO燃油泵控制 ;其工作方式为： a．打开驾驶员侧车门后，车门触点开关(或集控门锁的关闭单元)将信号发送到车载网络系统控制单元，接着车载网络系统控制单元控制燃油供给继电器，并使燃油泵运行大约2s。 b．当驾驶员侧车门短暂开启时，车载网络系统控制单元通过其定时开关切断燃油泵继电器，油泵停止运转。 c．如果驾驶员侧车门开启超过30min，车载网络系统控制单元通过其定时控制装置使得燃油泵重新受控。 d．当打开点火开关或起动发动机后，燃油泵通过燃油泵继电器J17由发动机控制单元控制。 ;??? 数据总线与其他部件组合在一起就成为数据传输系统，CAN数据传输系统的优点是：（1）将传感器信号线减至最少，使更多的传感器信号进行高速数据传递。（2）电控单元和电控单元插脚最小化应用，节省电控单元的有限空间。（3）如果系统需要增加新的功能，仅需软件升级即可。（4）各电控单元的监测对所连接的CAN总线进行实时监测，如出现故障该电控单元会存储故障码。 （5）CAN数据总线符合国际标准，以便于一辆车上不同厂家的电控单元间进行数据交换。;; 为避免通讯信号被干扰，CAN-H和CAN-L线相互缠绕在一起，构成一个封闭的数据传输通道，CAN-BUS两条线上的电位是相反的，如果一条线的电压是5V，另一条线就是0V，两条线的电压和总等于常值。通过该种办法，CAN总线得到保护而免受外界电磁场干扰，同时CAN总线向外辐射也保持中性，即无辐射。 ;Drivetrain CAN High：橙/黑 Low ：橙/棕;铁轨：CAN－BUS 火车：信息 乘客上下车：信息发送与接收;CAN数据总线中的数据传递就像一个电话会议 一个电话用户（控制单元）将数据“讲入”网络中，其他用户通过网络“接听”这个数据;CAN系统中的所有控制单元都能收到信息，并且每个都扮演识别器中的接收检验员，判断所收到的信息是否与相应的控制模块有关，如果有关，则采用；否则将被忽略。 每个控制单元都能传递和接收数据，但只是有选择性地读取需要的数据信息。;CAN系统的数据传输;CAN系统的数据传输;CAN系统的数据传输;六、CAN的数据传输终???;七、CAN的数据线的接点;;八、CAN系统的网关;什么是网关（gateway）;作为诊断 gateway...;网关系统的作用;网关的作用;大众车系的网关是仪表板 ;;;网关的编码;网关系统的通信 ;Converter;AUDI A6总线结构图;（1）数据总线 由于大量网络功能和大量的数据传递要求不同数据总线的相互作用。除舒适和动力CAN总线外，还使用了若干条LIN总线。MOST总线是光纤传输，其传输率为21.2Mbaud，主要传递娱乐信息。不同的总线间的数据通过网关J533来进行。 数据诊断接口J533 用于诊断单元和车上控制单元的数据交换。数据传输率是500kBaud/sec。 驱动总线（动力CAN） 驱动CAN总线的特点如下： 传输率500kBaud 双绞线（高-桔/黑，低-桔/棕） 不能单线运行，如果单线短路或断路可导致全部失效 。;A6L——数据总线自诊断接口 J533位置;①BUS线路测试 导通性、断路或短路、电脑电源或搭铁检查； ②关闭点火开关，控制单元插头，此时不要连接线束插头。使用万用表测量控制单元H脚与L脚之间的电阻，这是数据传递终端的电阻值，规定值为115至120Ω，如不符合规定应更换控制单元； ③故障码逻辑判断法； ④信号波形测试法。;CAN-BUS网络检修;原因可能为： ①导线中断 ②导线局部磨损 ③插头连接损坏/触头损坏/污垢、锈蚀 ④导线烧毁 ⑤控制单元供电故障 ⑥控制单元损坏 ;CAN-BUS总线测试;奔驰CAN H（高位线）;奔驰CAN L;CAN H和L同步工作波形;CAN L 发生故障时,仍然继续通信;CAN-BUS系统故障检修;电源故障引起的CAN-BUS故障;故障实例 ;故障实例;故障分析和排除;节点故障 ;硬件故障一般由于通讯芯片或集成电路故障，造成汽车CAN-BUS系统无法正常工作。对于采用低版本信息传输协议即点到点信息传输协议的汽车CAN-BUS系统，如果有节点故障，将出现整个汽车CAN-BUS系统无法工作。 故障实例 故障现象 一辆上海帕萨特B5轿车在使用中出现机油压力报警灯与安全气囊故障指示灯报警，同时发动机转速表不能运行故障。;故障检测;故障分析与排除;线路故障 ;故障实例3;故障检测;故障原因;