防抱死制动系统ABS汽车电子学.pptx

---防抱死制动系统ABS ★　相关预备知识★ABS概述★ABS系统的组成及结构原理　★　ABS系统的控制方法★　ABS系统的工作控制原理★　ABS系统的发展相关预备知识制动时车轮的受力制动系的类型制动时车轮的受力制动时车轮的受力制动时车轮的受力制动系的结构(鼓式制动器)制动系的结构(盘式制动器)ABS概述ABS的功能ABS与普通制动系统的关系ABS基本工作图ABS功能 能根据路面状况，控制车轮的滑移率在某一范围内工作.在汽车制动过程中，自动调节车轮的制动力，防止车轮的制动抱死. 即使在非常恶劣的路面条件下，也能够保证车辆: (1)在制动时方向的稳定性　(2)在制动时的转向操纵能力　(3)获得较短的制动距离 (4)无需点制动ABS与普通制动系统的关系优于普通制动系统建立在普通制动系统正常工作的基础上只有超过一定的速度值ABS才开始工作只有抱死时才调节制动管路压力压力调节装置制动器控制信号制动力轮速信号ECU 轮速传感器轮胎ABS基本工作图ABS的组成及结构原理★　　防抱制动系统的布置图及工作原理★　　无论是气压制动系统还是液压制动系统，其ABS的主要组成部分均包括轮速传感器、电子控制器和压力调节器三大部分。防抱制动系统的布置图波许公司的ABS3型液压防抱制动系统的布置图 1.轮速传感器2.车轮制动缸3.液压调节器 4.电子控制器(ECU) 5.警告灯防抱制动系统的布置图国产(重庆公路研究所研制)FKX-AC1型气压防抱制动系统的分布图，其控制方式为对角线控制 1.传感器2.调节器3.制动阀4.制动气室 5.电子控制器6.升关7.警告灯防抱制动系统工作原理 基本工作原理：汽车在制动过程中，轮速传感器不断把轮速信号传送给ECU，这些信号被ECU进行逻辑判断和分析，并加以计算，一且识别到某一或几个车轮有抱死倾向时，ECU就发出指令，并送至液压或气压调节器中，通过调节器中电磁阀“升压”、“保压”、“降压”3种不同工作状态，及时调节车轮制动缸(气室)中的压力，以防止车轮制动抱死。轮速传感器★车轮测速系统通常由齿圈和轮速传感器组成，一般安装在车轮附近，但也可以把它们放在其它部位，只要这些地方的旋转与车轮速度成一定的比例。★两种类型的轮速传感器问世，即主动式和被动式 ★被动式速度传感器结构及与齿圈的安装关系图 被动式速度传感器的结构 及与齿圈的安装关系 1-联接线 2一永久磁铁 3一外壳 4一线圈 5-感应头 6_齿圈电子控制器ECU ECU一般由微处理器及其他数字电路组成。按功能可分成5个模块:轮速传感器输入电路、计算及监控微处理器、调节器控制输出电路、报警灯输出电路和电源装置。 ECU控制系统示意图ECU控制系统示意图1.制动踏板2.报警灯3.ECU4.车轮转速传感器5.车轮6.制动分泵7.制动液压力调节装置8.制动总泵ABS控制单元液压调节器 　在ABS的控制过程中，液压调节器在收到ECU的控制指令后，就通过电机或电磁阀去调节车轮制动分泵的压力。主要由电磁换向阀储液罐和液压泵和电动机总成组成.　四轮控制的三通道系统图四轮控制的三通道系统图1.三位电磁换向阀 2.比例阀与旁通阀 3.制动总泵 4.液压泵 5.储液罐 6.执行器 7.ABS ECU 8.右后轮制动分泵 9.左后轮制动分泵 10.右前轮制动分泵11.左前轮制动分泵ABS的控制方法ABS的工作控制原理 制动防抱死系统的工作过程可以分为常规制动、制动压力降低、制动压力保持和制动压力升高四个阶段★常规制动阶段：在常规制动过程中，制动防抱死系统不起作用，制动防抱装置的ECU不向磁化线圈传送电流。(图a)★制动压力降低阶段：随着压力的升高，车轮即将抱死，这时车速传感器把该信号传给ECU，ECU给执行其器磁化线圈输入电流，从而产生强大的磁力使三位电磁阀阀芯移动到上端。(图b)ABS的工作控制原理★制动压力保压阶段：当制动分泵中的制动管路压力降低，使车速达到预定值时，车速传感器给ECU传送相应信号，ECU就给磁化线圈提供电流，磁化线圈产生的磁力将相应减小，三位电磁换向阀阀芯在回位弹簧的作用下移至中间位置。(图c)★制动压力升高阶段：只有制动分泵中的制动液压力升高时，才能产生更大的制动力，从而使车速尽快将低，为此ECU停止向磁化线圈提供电流，三位电磁换向阀被回位弹簧拉下。(图d)常规制动阶段图1.制动总泵 2、5、11.单向阀 3.液压泵和电动机总成4.ECU6.储液罐7.前轮轮速传感器8.盘式制动分泵9.回位弹簧10.磁化线圈12.三位电磁换向阀制动压力降低阶段制动压力保压阶段制动压力升高阶段ABS的发展德国BOSCH公司的专利美国西屋公司将其用在火车和飞机上20世纪50年代开始用于汽车上60年代开始电磁传感器探测车轮车速集成电路应用于ABS中目前ABS控制器已普遍采用