项目三转台控制系统.pptx

项目三 转台站控制系统;电感传感器;【项目功能】;【项目知识准备】;2、常闭触点 符号： 规定：若操作数是“1”则常闭触点“动作”即触点“断开” ； 若操作数是“0”，则常闭触点“复位”，即触点仍保持闭合。;;3、输出线圈 符号： 如果有电流流过线圈，则被驱动的操作数置“1”； 如果没有电流流过线圈，则被驱动的操作数复位（置0） 输出线圈只能出现在梯形图逻辑串的最右边。 操作数可以是：Q、M、L、D。 ;电动机点动;电动机连续运动，起、停控制电路;注意：1、在编写程序时，如何决定是使用常开触点还是常闭触点，必须明确外部过程(现场)信号接入PLC信号模块的方式是常开触点还是常闭触点。;PLC输入/输出接线图;程序实例：;练习1:常开点与常闭点;（二） 基本逻辑指令 ;1.逻辑“与” 指令 ;2.逻辑 “与非”指令 ;3.逻辑 “或”指令 ;4.逻辑 “或非”指令 ;5.逻辑 “异或”指令 ;6.逻辑 “异或非”指令 ;7.逻辑块的操作 ;8、信号流取反指令 符号： 作用：就是对逻辑串的RLO的值进行取反。 注：RLO：逻辑操作结果。 RLO状态为1，表示有信号流（通）； RLO状态为0，表示无信号流（断）。;练习： 1、一台电动机实现两地控制（即远程和本地都可以实现停止和启动） 2、一台电动机必须用双手按钮启动，停止按钮和急停按钮都可以使它停止运动 3、行程控制（当生产机械的运动部件到达预定的位置时压下行程开关的触杆，使电动机停止运行） 4、正反转控制;; 5、控制要求：机械工作台在启动按钮SBF和SBR的控制下可以前进和后退，当碰到行程开关A或B时就停止运行，当工作台运行到任意一个位置停止按钮SB1按下工作台停止工作。 ;;6.自动往返行程控制;电机的逻辑控制实训： 1、在8号站的右转动有两个按钮：用于起动的SB1和用于停止的SB2。控制8号站的左转动也有两个按钮：用于启动的SB3和用于停止的SB4。要求按下相应按钮可以实现正反转. 其中：6B1(32), M6电机：KM5(91)： 8站辊床右转 KM6(92)： 8站辊床左转 ;（三）置位和复位指令 1、复位指令 指令格式： 作用：若RLO位为1，则复位指令将指定地址状态清0； 若RLO位为0，则复位指令对指定地址状态没有影响。 ;2、置位指令 指令格式： 作用：若RLO位为1，则置位指令将指定地址状态置1； 若RLO位为0，则置位指令对指定地址状态没有影响。 ;注意：在LAD 中置位和复位指令要放在逻辑串的最右边，而不能放在逻辑串的中间。 置位指令操作数：I、Q、M、L、D 复位指令操作数：I、Q、M、L、D、T、C;【例】 置位与复位指令的应用——传送带运动控制。 如图所示为一个传送带，在传送带的起点有两个按钮：用于起动的S1和用于停止的S2。在传送带的尾端也有两个按钮：用于启动的S3和用于停止的S4。要求能从任一端起动或停止传送带。另外，当传送带上的物件到达末端时，传感器S5使传送带停止。 ;地址分配 ;;电机的逻辑控制实训： 2、在8号站的右转动有两个按钮：用于起动的SB1和用于停止的SB2。控制8号站的左转动也有两个按钮：用于启动的SB3和用于停止的SB4。要求按下相应按钮可以实现正反转. 3、当8站辊床上的物件当转动时碰到相应的接近开关时，停止转动。 其中：6B1(32), 6B2(33), M6电机：KM5(91)： 8站辊床右转 KM6(92)： 8站辊床左转 ;练习题：用PLC实现抢答器控制。抢答器显示控制系统，该系统有三组选手参赛，一位主持人，三组的抢答按钮分别为SB1、SB2和SB3，主持人复位按钮SB0，抢答指示灯HL40、HL41、HL42，控制要求如下： 1、竞赛者若要回答主持人所提问题时，需抢先按下桌上的按钮，哪组先抢答哪组指示灯亮。 2、指示灯亮后，主持人按下复位键SB0后指示灯熄灭。;（四）RS和SR触发器;2、SR触发器指令格式： SR触发器的逻辑关系：;（五）跳变沿检测指令 RLO边沿检测指令 触点信号边沿检测指令;作用：上升沿检测指令是检测逻辑位从“0”到“1”的变化。如果逻辑位有上升沿变化，则逻辑检测结果为“1”，否则为“0”。 例如：;（2）RLO下降沿检测指令 指令格式：;例如：;注意：在程序中使用边沿检测指令时，应 保证地址位的唯一性，不能在两个或两 个以上的边沿检测指令中重复使用同一个地址。 例如：;2、触点信号边沿检测指令（地址边沿检测指令） （1）地址上升沿检测指令 指令格式： ;;（1）地址下降沿检测指令 指令格式： ; 练习 当SB1