中鸣机器人教程.doc

PAGE 32 PAGE 33 前言 机器人曾经一度只是人类的幻想，但现在已经越来越多地走进我们的现实生活。机器人像电脑一样走进千家万户是一个必然的趋势。 由于个人智能机器人不但具备知识性、实用性，而且还具有极强的娱乐性，因此，学习机器人的制作和控制方法无疑是一个非常吸引人的活动。本书与其配套的机器人教育套装及编程软件是一套学习机器人基础知识和控制方法的入门套件，假设你是一个完全不了解机器人及其控制方法的初学者，通过阅读本书的内容和进行书中的练习，你会达到以下目的： ? 了解机器人的基本结构及其传感器的实现方法和基本原理。 ? 掌握图形化编程语言机器人控制程序的设计及编写方法。 ? 亲手编写自己独有的控制程序，让机器人实现一定的功能。 ? 体会学习电子、计算机等相关科技知识的目的和意义。 本书内所讲述的内容非常易懂和实用，通过本书的练习，读者完全可以根据自己的意愿为机器人编制出自己独有的程序，使其成为陪伴您生活的独一无二的人工智能宠物。 值得一提的是，本书所述的图形化编程语言本质上是和计算机领域应用最广泛的语言——C语言相对应的，因此在掌握本套件的图形化编程知识后，再学习直接的C语言代码编程，将会非常容易理解和掌握。 若读者在学习过程中遇到困难或有所体会，欢迎到我们的网站Http://www.RobotP发表您的意见和建议。  TOC \o 1-3 \h \z \u 第一章 结构总动员 2 1.1主要结构件的感性认识 2 1.1.1梁类结构件 3 1.1.2十字轴类结构件 5 1.1.3十字孔类结构件 8 1.1.4板类结构件 9 1.1.5垫圈类结构件 10 1.1.6齿轮类结构件 11 1.2学习折椅的搭建 13 第二章 走进机器人思维世界 14 2.1迷你打蛋器 14 2.2修改程序 24 第三章 看机器人“七十二变” 29 3.1迷你小风扇 29 3.2生日蛋糕伴侣 38 3.3眨眼睛的外星人 42 3.4简单数学 48 3.4.1变量的创建与使用 48 3.4.2变量的修改 51 3.4.3变量的删除 52 3.5 门铃 55 3.5.1 简单门铃 56 3.5.2 复杂门铃 59 3.6黑白分明的机器人 61 3.7 DIY秒表 71 3.8竞跑机器人 78 第四章 你追我赶 89 4.1走椭圆的机器人 89 4.2相扑机器人 99 4.3走方框的机器人 109 附录 118 教育版中鸣机器人控制器BE-5123使用手册 118 折叠椅的搭建步骤 120 第一章 结构总动员 机器人的外形千奇百怪，只有我们想不到，没有我们做不到。它没有固定的外形和功能，由各种零件拼装组合而成，是由我们的创意和设计决定的。而且当我们觉得拼装套件提供的零件不能满足设计要求时，一些身边随手可得的各种材料都可以充当拼装零件，就看你的动手能力了。 中鸣的0808套装的结构件多种多样,可以用来构建创意丰富的机器人,下面我们开始学习怎样构建自己的机器人吧! 1.1主要结构件的感性认识 学习内容 1).认识梁类结构件 2).认识轴类结构件 3).认识孔类结构件 4).认识板类结构件 5).认识垫圈类结构件 6).认识齿轮类结构件 任务引言 在构建机器人之前，我们首先来感性认识一下中鸣的各种结构件，同一类结构件的用法是相似的。 1.1.1梁类结构件 梁类结构件可分为直梁和特殊梁两种，它的结构特征是上面布满了各种形状的孔，中间是圆形的孔（下称圆孔），上下两面则是六边形的柱体孔（下称六边形孔），圆孔可以和十字轴相配合使用，六边形孔可以和六边形台相配合使用。 直梁类结构件图形如图1.1-1所示。 图1.1-1 直梁类结构件应用搭建范例如图1.1-2所示。 图1.1-2 特殊梁类结构件图形如图1.1-3所示。 图1.1-3 特殊梁类结构件应用搭建范例如图1.1-4所示。 图1.1-4 1.1.2十字轴类结构件 十字轴类结构件分转轴、棍子和特殊轴三种，它们的结构特征是至少有一端是十字轴结构。十字轴类结构件不仅能够和梁类结构件配合使用，还可以和具有十字孔形状的结构件配合使用。 转轴类结构件图形如图1.1-5所示。 图1.1-5 转轴类结构件应用搭建范例如图1.1-6所示。 图1.1-6 棍子类结构件图形如图1.1-7所示。 图1.1-7 棍子类结构件应用搭建范例如图1.1-8所示。 图1.1-8 特殊轴类结构件图形如图1.1-9所示。 图1.1-9 特殊轴类结构件应用搭建范例如图1.1-10所示。 图1.1-10