零极点对系统性能地影响分析报告_课程设计.pdf

实用文档 设计任务书 学生： 梅浪奇 专业班级： 自动化 1002 班 指导教师： 肖纯 工作单位： 自动化学院 题 目: 零极点对系统性能的影响分析 初始条件： (s/a 1) 1 系统开环传递函数为 1 （s ） G (s) 或 G (s) ，其中 G 1 2 2 2 (s s 1) [(s/p) 1](s s 1) 是在阻尼系数 0.5 的归一化二阶系统的传递函数上增加了一个零点得到的， G2 （s ） 是在阻尼系数 0.5 的归一化二阶系统的传递函数上增加了一个极点得到的。 要求完成的主要任务 : （包括课程设计工作量及其技术要求，以及说明书撰写等具体 要求） （1） 当开环传递函数为 G1 （s ）时，绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线； 1 （2） 当开环传递函数为 G （s ）时，a 分别取 0.01 ，1，100 时，用 Matlab 计算 系统阶跃响应的超调量和系统频率响应的谐振峰值，并分析两者的关系； （3） 画出 (2) 中各 a 值的波特图； （4） 当开环传递函数为 G2 （s ）时，绘制系统的根轨迹和奈奎斯特曲线； （5） 当开环传递函数为 G2 （s ）时，p 分别取 0.01 ，1，100 时，绘制不同 p 值时 的波特图； （6） 对比增加极点后系统带宽和原二阶系统的带宽，分析增加极点对系统带宽 的影响； （7） 用 Matlab 画出上述每种情况的在单位反馈时对单位阶跃输入的响应； （8） 对上述任务写出完整的课程设计说明书，说明书中必须写清楚分析计算的 过程，并包含 Matlab 源程序或 Simulink 仿真模型，说明书的格式按照教 务处标准书写。 实用文档 时间安排： 任务 时间（天） 指导老师下达任务书，审题、查阅相关资料 2 分析、计算 2 编写程序 1 撰写报告 2 论文答辩 1 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名：