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带式输送机传动装置课程设计
带式输送机传动装置课程设计
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带式输送机传动装置课程设计
机械课程设计说明书
一、前言
(一) 设计任务
设计一带式输送机用单级圆柱齿轮减速器。已知运输带输送拉力F=2KN,带速V=s,传动滚筒直径D=400mm(滚筒效率为)。电动机驱动,预定使用寿命8年(每年工作300天),工作为二班工作制,载荷轻,带式输送机工作平稳。
图1 带式输送机的传动装置简图
1、电动机;2、三角带传动;3、减速器;4、联轴器;5、传动滚筒;6、皮带运输机
表1 常用机械传动效率
机械传动类型
传动效率η
圆柱齿轮传动
闭式传动—(7-9级精度)
开式传动—
圆锥齿轮传动
闭式传动—(7-8级精度)
开式传动—
带传动
平型带传动
—
V型带传动
—
滚动轴承(一对)
—
联轴器
表2 常用机械传动比范围
传动类型
选用指标
平型带
三角带
齿轮传动
功率(KW)
小(20)
中(≤100)
大(最大可达50000)
单级传动比
(常用值)
2--4
2--4
圆柱
圆锥
3--6
2--3
最大值
6
15
10
6--10
(二) 设计目的
通过本课程设计将学过的基础理论知识进行综合应用,培养结构设计,计算能力,熟悉一般的机械装置设计过程。
(三) 传动方案的分析
机器一般是由原动机、传动装置和工作装置组成。传动装置是用来传递原动机的运动和动力、变换其运动形式以满足工作装置的需要,是机器的重要组成部分。传动装置是否合理将直接影响机器的工作性能、重量和成本。合理的传动方案除满足工作装置的功能外,还要求结构简单、制造方便、成本低廉、传动效率高和使用维护方便。
本设计中原动机为电动机,工作机为皮带输送机。传动方案采用了两级传动,第一级传动为带传动,第二级传动为单级直齿圆柱齿轮减速器。
带传动承载能力较低,在传递相同转矩时,结构尺寸较其他形式大,但有过载保护的优点,还可缓和冲击和振动,故布置在传动的高速级,以降低传递的转矩,减小带传动的结构尺寸。
齿轮传动的传动效率高,适用的功率和速度范围广,使用寿命较长,是现代机器中应用最为广泛的机构之一。本设计采用的是单级直齿轮传动。
减速器的箱体采用水平剖分式结构,用HT200灰铸铁铸造而成。
二、传动系统的参数设计
(一) 电动机选择
1、电动机类型的选择: Y系列三相异步电动机
2、电动机功率选择:
①传动装置的总效率η:
查表1取皮带传动效率,轴承传动效率,齿轮传动效率,联轴器效率。
η=***=
②工作机所需的输入功率Pw:
Pw=(FwVw)/(1000ηw)
式中,Fw=2 KN=2000N,Vw=s,ηw=,代入上式得
Pw=(2000*2)/(1000*= KW
③电动机的输出功率:
PO= Pw /η==
选取电动机额定功率Pm,使电动机的额定功率Pm=(1~)PO ,由查表得电动机的额定功率P=。
3、确定电动机转速:
计算滚筒工作转速:
nw=60*1000V/(πD)=60×1000×2/(π×400)=96r/min
由推荐的传动比合理范围,取圆柱齿轮传动一级减速器传动比范围i1=3~6。取V带传动比i2=2~4,则总传动比理时范围为i=6~24。
故电动机转速的可选范围为n=(6~24)×96=576~2304r/min。
4、确定电动机型号
根据以上计算,符合这一转速范围的电动机的同步转速有750r/min 、1000r/min和1500r/min,综合考虑电动机和传动装置的尺寸、结构和带传动及减速机的传动比,最终确定同步转速为1500r/min ,根据所需的额定功率及同步转速确定电动机的型号为Y132S-4 ,满载转速1440r/min 。
主要参数:额定功率,满载转速1440r/min,电动机质量68kg。
(二) 计算传动装置的总传动比及分配各级传动比
1、总传动比:i =1440/96=15
2、分配各级传动比:
因i= i1* i2,根据有关资料,单级减速器i=3~6合理,这里取i1 =5,i2=15/5=3。
(三) 运动参数及动力参数计算
1、各轴转速(r/min)
Ⅰ轴 n1=nm/i 2=1440/3=480 r/min
Ⅱ轴 n2= n1/ i1= nw =96 r/min
2、计算各轴的功率(KW)
电动机的输出功率PO=
Ⅰ轴 PI=×=
Ⅱ轴 PⅡ= PⅠη1η2=×*=××=
(η1为轴承传动效率,η2为齿轮传动效率,η3联轴器传动效率)
卷筒轴 Pj= PⅡ*η1*η3=××=
3、计算各轴扭矩(N·mm)
Ⅰ轴 TI=9550×PI/nI=9550×480=·m
Ⅱ轴 TⅡ=9550×PⅡ/nⅡ=9550×96=·m
卷筒轴
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