机械手课程设计99052027.pdf

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2021-10-02 发布于湖北
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课程设计说明书论文题目：气压传动两维运动机械手学生：学生学号：专业班级：机械工程及自动化 07 级 7 班指导教师：凌中国矿业大学机电工程学院目录 1 引言 1 2 设计任务 1 2.1 设计任务介绍及意义 1 2.2 设计任务明细 1 3 总体方案设计 3 3.1 方案一 3 3.2 方案二 4 3.3 方案的比较及最终方案的确定 4 4 机械传动系统设计 5 4.1 手指气缸的设计 6 4.2 纵向气缸的设计 11 4.3 横向气缸的设计 12 5 电气控制系统设计 13 5.1 控制系统的基本组成 13 5.2 气动回路的设计 13 5.3 主要元件选择设计 15 5.4 PLC 程序控制系统设计 17 5.4.1 控制要求 17 5.4.2 I/O 分配表及 I/O 接线图 17 5.4.3 流程图 18 5.4.4 PLC 程序 20 6 设计小结