16农大自动控制原理.docx

、单选题 1. （5分） 系统方框图如图所示，其传递函数为（） B（G+0） ? a. i+q%仇 ? b. 1+9S+如珞 ? C. 1 + 耳 ? D. lg專町GQ 得分：5 知识点：2.3传递函数动态结构图（方框图） 展开解析 答案C 解析 2. （5分） 阶系统暂态响应的特征是（） A.调整时间3T、上升时间4T、过调量1/T ? B.调整时间3T、上升时间“、无过调现象 ? C.调整时间3T、上升时间1T、无过调现象 ? D.调整时间4T、上升时间不到3T、无过调现象 得分：5 知识点：3.2 一阶系统分析 展开解析 答案D 解析 3. （5分） A.剪切频率增大当系统中引入相位滞后校正环节后，系统（ ） A.剪切频率增大 谐振峰值增大 上升时间减少 静态品质得到改善 得分：5 知识点：6.2无源校正网络 展开解析 答案D 解析 4. （5分） 高阶（）系统可以近似为二阶系统。 | ? A （s+ 2§ + 2）（g+7） s+7 ? B （尸+备+须占+为 —+0. + ZD3 ? C 0’+ 2己 + 2）（$+7） 『+2s + 203 ? D（5’+ 2$ + 2）（疽 + 6s + 4） 得分：5 知识点：3.5稳定性及代数判据 展开解析 答案D 解析 5. （5分） 开环传递函数 C ［的极点向右移动，相当于某些惯性或振荡环节的时间常 数（），使系统稳定性（） ? A.增大变好 ? B.减小变好 ? C.增大变坏 D.减小变坏 得分：5 知识点：4.3用根轨迹法分析系统性能 展开解析 答案C 解析 6. （5分） 系统的暂态响应的主要特征取决于系统（ ? A.偶极子 ? B.闭环极点和开环极点 ? C.闭环主导极点 得分：5 知识点：3.4高阶系统的动态响应 展开解析 答案C 解析 7. （5分） 自动控制系统按变量的时间分布规律可分为（ ）在S复平面上的位置A. ）在S复平面上的位置 A.自动跟踪系统和恒值调节 自动镇定系统和人工操作系统 幵环控制系统和闭环控制系统 连续控制系统和离散控制系统 得分：5 知识点：1.2自动控制系统的分类 展开解析 答案D 解析 8. （5分） 10 10 某单位反馈控制系统，1 1 某单位反馈控制系统， 1 1 C ■-,以下说法正确的是（）。 A. A.根轨迹交点为-6 B. 3=1时的对数幅值为 B. 3=1时的对数幅值为 20分贝 C. Nyquist 图包围（-1， j0）点 得分：5知识点：5.3频率特性 得分：5 知识点：5.3频率特性G （j 3）的对数坐标图（Bode图） 展开解析 答案B 解析 9. （5分） 在设计系统时，应使系统幅频特性 L （①）穿越0dB线的斜率为（） ? A. -40dB/dec ? B. -80dB/dec ? C. -20dB/dec ? D. -60dB/dec 得分：5 知识点：5.4利用频率特性分析系统的稳定性 展开解析 答案C 解析 10. （5分） 系统方框图如图所示，R（s）= 1/s，N（s） =1/s， --， 二i，系统的 稳态误差是（）。 丄 ? A. - I K ? B. : I - 2 ? C.” ? D. 0 得分：5 知识点：3.6稳态精度分析 展开解析 答案B 解析 11. （5分） 已知系统闭环特征方程为 S3+9S2+18S +18K= 0若需使所有闭环特征根的 实部均小丁 - 1，则可设（），然后重排劳斯表即可求出K的取值范围。 ? A. S =Z +1 ? B. S =Z2 — 1 ? C. S =Z2+1 ? D. S= Z — 1 得分：5 知识点：3.5稳定性及代数判据 展开解析 答案D 解析 12. （5分） 实轴上根轨迹右边的开环实极点与实零点的个数和为（ ）。 ? A. ? B.偶数 ? C.任意数 ? D.虚数 得分：5 知识点：4.2根轨迹的绘制规则 展开解析 答案A 解析 13. （5分） 甲 +23 + 2） 奇数A.已知单位负反馈系统的开环传函为 ，其根轨迹图为 ? 奇数 A. 得分：5 知识点：4.2根轨迹的绘制规则 展开解析 答案A 解析 14. (5分) 已知某负反馈最小相位系统的幵环对数幅频特性如图所示，系统的相角裕度 丫为 ()。 o Q2 XJ SU \ I ? A. 146。左右 ? B. -34。左右 ? C. 214。左右 ? D. 34 °左右 得分：5 知识点：5.3频率特性G (j 3)的对数坐标图(Bode图) 展开解析 答案B 解析 15. 系统 的幵环传递函数为（） 0 + 10。） （^10） $+100 沦+ 1。） 1咋顽0） （EU） （$ + 1口0） D而+而 得分：5 知识点：5.3频率特性G （j