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嵌入式看门狗实验 嵌入式看门狗实验 PAGE 嵌入式看门狗实验 看门狗实验 一、实验目的 ? 学习 CC2530 片内看门狗的工作原理。 ? 配置 CC2530 的看门狗相关的寄存器。 二、 实验环境 ? 硬件：PC 机，EBDCC2530 节点板，USB 接口仿真器。 ? 软件：Windows98/2000/NT/XP，IAR 集成开发环境。 三、 实验原理 看门狗（WatchDog），准确的说应该是看门狗定时器，则正是专门用来监测单片机程序运行状 态的电路结构。其基本原理是：启动看门狗定时器后，它就会从 0 开始计数，若程序在规定的时间间隔内没有及时对其清零，看门狗定时器就会复位系统（相当于重启电脑） 。 图 2-8-1 看门狗原理示意图 看门狗的使用可以总结为：选择模式→选择定时器间隔→放狗→喂狗。 （1）选择模式 看门狗定时器有两种模式，即“看门狗模式”和“定时器”模式。在定时器模式下，它就相当于普通的定时器，达到定时间隔会产生中断（你可以在 文件中找到其中断向量为 WDT_VECTOR）；在看门狗模式下，当达到定时间隔时，不会产生中断，取而代之的是向系统发送一个复位信号。本实验中，通过 =0 来选择为看门口模式。 （2）选择定时间隔 如上图所示，有四种可供选择的时钟周期，为了测试方便，我们选择时间间隔为 1s（即令=00）。 （3）放狗 令 =1，即可启动看门狗定时器。 （4）喂狗 定时器启动之后，就会从 0 开始计数。在其计数值达到 32768 之前（即1s），若我们用以下代码喂狗： WDCTL=0xa0; WDCTL=0x50; 则定时器的计数值会被清 0，然后它会再次从 0x0000 开始计数，这样就防止了其发送复位信号，表现在开发板上就是：LED1 会一直亮着，不会闪烁；若我们不喂狗（即把此代码注释掉），那么当定时器计数达到 32768 时，就会发出复位信号，程序将会从头开始运行，表现在开发板上就是：LED1 不断闪烁，闪烁间隔为 1s。（注：喂狗程序一定要严格与上述代码一致，顺序颠倒/写错/少写一句都将起不到清 0 的作用。） 程序流程图： 开始 开始 系统时钟初始化 系统时钟初始化 LED初始化 LED初始化 设定看门狗定时器 设定看门狗定时器 的计数时间间隔 启动看门狗 启动看门狗 N在上述时间间 N 在上述时间间 隔内，喂狗？ Y Y 程序继续运行 程序继续运行 图 2-8-2 看门狗程序流程图 四、实验步骤 1、正确连接 USB 仿真器的下载线和 EBDCC2530 节点板。 2、打开实验源码 （路径为：出厂光盘 DISK-EMBV210-WSN\05 -Example\2 基本接口实验\ Watchdog），编译工程，依次选择“Project” →“Download and Debug”，下载到CC2530 节点板。 3、把仿真器左侧的 USB 接口拔掉，然后拔掉连接在 EBDCC2530 节点板 DBG 位置的调试接口。我们打开 EBDCC2530 节点板右下方的电源开关，此时可以观察到程序运行的情况。（在不拔掉仿真器的情况下，我们可以通过相关的调试进一步观察程序的运行情况。） 4、默认加上 FeedDog 函数，编译、下载、运行代码后，我们发现 LED1 一直亮着（系统不复位）。 5、若注释掉 FeedDog 函数，编译、下载、运行代码后，我们发现 LED1 以 1s 的间隔闪烁（系统每隔 1s 复位一次）。 五、实验结果