运动控制系统课后习题.docx

运动控制系统课后习题 运动控制系统课后习题 PAGE / NUMPAGES 运动控制系统课后习题 运动控制系统 课后习题答案 系统的调速范围是 1000~100 r min ，要求静差率 s=2%，那么系统同意的静差转速降是多少？ 解： n nn s D (1 s) 系统同意的静态速降为 某 一 调 速 系 统 ， 在 额 定 负 载 下 ， 最 高 转 速 特 性 为 n0max 1500r min ， 最 低 转 速 特 性 为 n0min 150r min ，带额定负载时的速度下降 nN 15r min ，且在不一样转速下额定速降 不变， 试问系统能够达到的调速范围有多大？系统同意的静差率是多少？ 解： 1）调速范围 D nmax nmin ( 均指额定负载状况下） nmax n0 max nN 1500 15 1485 nmin n0min nN 150 15 135 D nmax nmin 1485 135 11 2) 静差率 s n N n 15 150 10% 0 直流电动机为 PN=74kW,UN=220V， I N=378A， nN=1430r/min ，Ra=Ω。相控整流器内阻 Rrec= Ω。采纳降压 调速。当生产机械要求 s=20%时，求系统的调速范围。假如 s=30%时，则系统的调速范围又为多少？？ 解： Ce (U N I N Ra ) nN (220 378 0.023) 1430 rpm n I N R Ce 378 0.022) 115rpm D nN S [ n(1 s)] 1430 0.2 [115 (1 0.2)] D nN S [ n(1 s)] 1430 0.3 [115 (1 0.3)] 某 龙 门 刨 床 工 作 台 采 用 V-M 调 速 系 统 。 已 知 直 流 电 动 机 PN 60kW,U N 220V , I N 305 A, nN 1000 r min ，主电路总电阻 R=Ω,Ce=?min/r, 求： （1 ）当电流连续时，在额定负载下的转速下降 nN 为多少？ （2 ）开环系统机械特征连续段在额定转速时的静差率 SN 多少？ （3 ）若要知足 D=20,s ≤ 5%的要求，额定负载下的转速下降 nN 又为多少 ? 解： (1) n I N R Ce 305 274.5r / min N (2) SN nN n0 274.5 (1000 274.5) 21.5% (3) n nN S [ D (1 s)] 1000 0.05 [20 0.95] 2.63r / min 有一晶闸管稳压电源，其稳态构造图以下图，已知给定电压 U u* 8.8V 、比率调理器放大系数 KP 2 、晶闸管装置放大系数 K S 15 、反应系数γ =。求：（1）输出电压 U d ；（ 2）若把反应线断开， U d 为什么值？开环时的输出电压是闭环是的多少倍？（ 3）若把反应系数减至γ =，当保持相同的输出电压 时，给定电压 Uu* 应为多少？ 解：（1） U d K p K U * (1 K p K s ) 2 15 8.8 (1 2 15 0.7) 12V s u (2) U d 2 15 264V , 开环输出电压是闭环的 22 倍 (3) U u* U d (1 K p K s ) K p K s 12 某闭环调速系统的调速范围是 1500r/min~150r/min ，要求系统的静差率 s 5% ，那么系统同意的静态 速降是多少？假如开环系统的静态速降是 100r/min ，则闭环系统的开环放大倍数应有多大？ 解： 1 ） D nN s / nN 1 s 10 1500 2% / nN 98% nN 1500 2% / 98% 10 3.06r / min 2） K nop / ncl 1 1 某闭环调速系统的开环放大倍数为 15 时，额定负载下电动机的速降为 8 r/min ，假如将开环放大倍数提 高到 30，它的速降为多少？在相同静差率要求下，调速范围能够扩大多少倍？ 解： nop 1 K ncl 1 15 8 128 假如将开环放大倍数提升到 30, 则速降为： nclnop / 1 K 128 / 1 30 在相同静差率要求下， D 能够扩大 ncl 1 / ncl 2 倍 有一 V-M 调速系统：电动机参数 PN=, U N=220V, I N=, n N=1500 r/min ，电枢电阻 Ra=Ω，电枢回路电抗器 电阻 RL=Ω，整流装置内阻 Rrec =Ω, 触发整流环节的放大倍数 Ks=35。要求系统知足调速范围 D=20，静差率 S