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运动控制系统复习提纲 运动控制系统复习提纲 PAGE PAGE / NUMPAGESPAGE45 运动控制系统复习提纲 PAGE 单项选择： 1船舶电力推动是经过（ 电动机）拖动螺旋桨的系统。 2依据转速-转矩四象限，电动机在第四象限为（ 反向制动）状态。 3（同步）电动机的转速与电源频次保持严格对应关系，机械特征硬。 4转速-转矩四象限中的第三象限，电动机电磁转矩与转速方向相（ 同），为（ 驱动）性质。 电流调速系统要求必定范围内无级光滑调速，以（ 降低电枢电压）调速方式为最好。 以下说法不正确的选项是（ 采纳比率放大器的转速闭环系统可使系统无静差）。 A、截流反应能够克制 V-M直流调速系统的电流冲击 B、采纳比率放大器的 PWM-电动机的稳固性能优于 V-M系统 C、调速范围和静差率两个指标一定同时提出才存心义 、采纳比率放大器的转速闭环系统可使系统无静差 1转速、电流反应控制直流调速系统在实质的设计和运转中， 转速调理器是（简单）饱和；电流调理器（不 易）饱和。 2转速、电流双闭环直流调速系统稳态工作点上， ASR的输出量是由（ 负载）电流决定的，而控制电压的 大小则同时取决于（ 给定 ）电压和（ 负载）电流。 3转速、电流双闭环直流调速系统的两个闭环中，（ 电流）环主要对电网电压颠簸起实时抗扰作用，（ 转 速）环主要对负载颠簸起抗扰作用。 4转速、电流双闭环调速系统中，电流调理器的输出限幅决定了（ 整流装置最小控制角） 编写版word 1 转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调理用具备的作用为（ 使电流跟从给定电流变化 ） 1 电动机转速与转角控制的根本是（ 转矩）控制，但同时也需要做好（ 磁链）控制。 2 船舶电力推动是经过（ 电动机）拖动螺旋桨的系统。 3 典型机械负载中，起重机提高重物属于（ 位能性恒转矩负载）负载。 4 典型机械负载中，船舶螺旋桨属于（ 通风机类）负载。 5 依据转速-转矩四象限，电动机在第四象限为（ 反向制动）状态。 6 不属于电力拖动自动控制系统构成单元的是（ 柴油机）。 、功率放大与变换装置 、传感器 8直流电力拖动控制系统和沟通电力拖动控制系统比较， （直）流电力拖动控制系统的数学模型简单； （直） 流电力拖动控制系统调理器的设计简单。 10 双极式直流PWM可逆调速系统，当反向运转时，占空比（ 小）于零，电压系数（小）于零。 11 下边对H型双极式PWM可逆调速系统的描绘中，不正确的选项是（ 低速时脉冲宽度窄）。 、为防止上、下桥臂直通需要设置逻辑延时 B、低速时脉冲宽度窄 C、电流必定连续 、电动机停止时有微振电流 编写版word 带比率放大器的转速反应控制单闭环直流调速系统能够获取比开环调速系统硬度更高的稳态特征，但需要设置（放大器和转速检测）装置。 2采纳比率放大器的转速负反应直流调速系统是（ 有静差的 ）。 3直流PWM变换器-电动机系统，当电动机工作在（ 回馈制动 ）状态时，向电容充电造成直流侧电压升 高，称作（ 泵升 ）电压。 4下述与直流电动机反应闭环调速系统的临界放大系数没关的参数是（ 给定电压 ）。 、电力电子变换器的开关频次 B、电力拖动系统的转动惯量 C、给定电压 、电枢回路电阻 1将系统设计成典型 I型系统时，当 KT=（）为西门子“最正确整定”方法的“模最正确系统”。当 KT值 增大时，截止频次将（ 增大 ）。 3若被控对象为三个惯性环节的系统，欲将其校订成本课程采纳的典型 I型系统，需要引入（ PID）调理 器。假如三个惯性环节中有两个惯性环节的时间常数很小，则能够经过大惯性环节的简化办理，采纳 PID）调理器将其校订为典型II型系统。 4转速、电流双闭环直流调速系统起动过程包含了三个特色，可是包含（ ）。 饱和非线性控制 、转速有超调、准时间最优控制 、 5直流电动机的理想起动过程希望转速达到给定转速以前，电枢电流为（ 最大同意 ）电流，达到给定 转速以后，电枢电流为（ 负载 ）电流。 6转速、电流双闭环直流调速系统稳态工作点上， ASR的输出量是由（ 负载）电流决定的，而控制电压的 大小则同时取决于（ 给定 ）电压和（ 负载 ）电流。 编写版word 8转速、电流双闭环调速系统中，电流调理器的输出限幅决定了（ 整流装置最小控制角 ） 9经过对典型 I型系统和典型 II型系统的性能比较，正确的选项是（ 典型II型系统超调大 ）。 10转速、电流双闭环调速系统中，转速闭环（转速调理器）具备的作用为（ ）。 对负载变化起抗扰作用、输出限幅决定同意的最大电流、使转速跟从给定电压变化 13转速、电流双闭环直流调速系统中，电流调理用具备的作用为（ 使电流跟从给定电流变化） 1旋转编码器三种测速方法中， 合适高速但不合适低速的是 （M）法；合适低速但不合适高速的是