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第八章 灰色系统预测方法 一.灰色系统理论概述 二.灰色关联度的分析与计算 三.GM(1,1)模型及预测 四. GM(1,1)残差模型及其预测 五.其它灰色预测模型教学要求: ●清楚灰色系统、生成数等基本概念; ●掌握灰色关联度的计算; ●掌握GM(1,1)的建模及预测; ●了解GM(1,1)残差模型的作用及其实现; ●了解其它灰色预测模型的用途;教学重点:关联度计算, GM(1,1)预测。教学难点:GM(1,1)残差模型。一.灰色系统理论概述 ● 80年代,中国华中理工大学,邓聚龙教授创建的; 概率统计:要求大样本,事先需知道分布规律; 时间序列:数据的拟合; 灰色理论:少量数据(4个以上)发现规律; ● 是系统理论的新分支 《系统理论工程与实践》(一级刊物); 《The Journal of Grey System》(SCI); ● 作为横断学科,广泛应用于社会经济系统,控制系 统等的预测、决策、控制; 1.灰色系统的概念——部分信息已知、部分信息未知的系统,~。●相对于白色系统,其系统内部特征完全已知或系统信息是充足的。●相对于黑色系统,其系统内部信息一无所知,只能从它与外部的联系来观测。●举例:电力供求系统 计划体制下——白色系统. 电价确定; 电量需求由用电计划指标决定; 市场条件下——灰色系统. 电价不确定; 电量需求受生产经营状况等因素影响等;2.灰色预测的分类●时间序列预测(重点介绍) 用等时距观测到的,反映对象特征的一系列数据,构造出灰色预测模型,并预测未来某一时刻的特征量,或者是达到某一特征量所需要的时间,~ 。●畸变预测 通过灰色模型预测异常值出现的时刻,预测异常值什么时候出现在特定的时区,~ 。●波形预测(拓扑预测) 通过灰色模型,预测对于未来变动的轨迹,~。●系统预测 对系统行为特征指标,建立一组相互关联的灰色预测模型,在预测系统整体变化的同时,预测系统各个环节的变化,~。 3.生成数●特点: ①不找概率分布; ②不寻求统计特征; ●处理方法: ①累加生成; ②累减生成; ③均值生成; ④ 级比生成;与概率与数理统计中各随机变量不同。减少波动性。还原用。序列中空穴数的插值。序列两头空穴数的补齐。 ●计算过程:原始序列 原始序列 生成序列 其中:生成序列序号●例题 例1:令——累加生成2.28+2.98=5.26 例2:令——累减生成(1——IAGO) 5.26-2.28=2.98二.灰色关联度的分析与计算 ——分析系统中各因素关联程度。●计算过程: step1:计算关联系数; 设 多个——参考序列——被比较序列则关联系数 注意: 若单位不一,初值不同的序列,需事先进行初始化,即将序列中所有的数据分别除以第一个数据。Step2:计算关联度 ——表示被比较数列与参考数列间的关联度; 为各关联系数的平均值。 ●灰色关联分析的主要优势另一类量化分析方法——数理统计类 (回归分析,方差分析,主成分分析)①样本量大;②样本具有较好的分布规律和确定的发展趋势;③计算量大;④ 可能出现量化结果与定性分析结果不符的现象;灰色关联分析 ——依据因素间发展态势的几何相似或相异程度, 来衡量因素间关联程度的。①样本多少没有过多要求;②不需要典型的分布规律;③计算量少;④ 不会出现关联量化结果与定性分析不一致的情况;●算例 已知: 参考序列 被比较数列 求:关联度。yo解:Step 1:初始化xoStep2:求绝对差序列Step3 求关联系数与k有关,k=1~6.Step4:求关联度结论: ——y1和y0的关联程度大于y2和y0的关联程度。三.GM(1,1)模型及预测 GM(1,1)( Grey Model)● 1阶1元微分方程;不是差分方程;● 是一个线性动态模型,常用于时间序列。1.理论依据●把随机量当作是在一定范围内变化的灰色量;把随机过程当作是在一定范围、一定时区内变化的灰色过程;●灰色理论将无规律的历史数据,经累加生成后,使其变为具有指数增长规律的上升形状数列,由于一阶微分方程解的形式,即是指数增长形式,所以可对生成后的数列,建立微分方程模型。故灰色模型实际上是生成数列所建的模型;●灰色理论通过灰数的不同生成方式,数据的不同取舍,不同级别的残差GM模型,来调整,修正,提高精度;●对高阶系统建模,灰色理论是通过GM(1,n)模型群解决的。 GM(1,n)模型群也即一阶微分方程组组成的灰色模型;●GM模型所得到的数据,必须经过逆生成,即累减生成还原后才能应用;2.GM(1,1)模型的建立 原始时间序列 累加生成序列 生成序列X1的微分方程为: 其中,a—发展灰数; u—内生控制灰数; (灰色作用量)待估参数●-a反映了 的发展态势。 一般情况下,系统作用量应是外
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