第4章 第53节 基于S3C44B0X功能模块及应用开发介绍.pptx

10/5/2021;4.5 基于S3C44B0X应用开发介绍;4.5.3 S3C44B0X I/O端口功能及应用开发;(1)I/O端口在嵌入式系统中的功能概述;(2)I/O端口的功能概述;;4.5.3 S3C44B0X I/O端口功能及应用开发;;;;;;;;;;;;;;3、S3C44B0X I/O端口应用编程;// PORT B GROUP // 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 // /CS5 /CS4 /CS3 /CS2 /CS1 GPB5 GPB4 /SRAS /SCAS SCLK SCKE // EXT NIC USB IDE SMC NC NC Sdram Sdram Sdram Sdram // ? ? ? ? ? Out Out ? ? ? ? // 1 1 1 1 1 0 0 1 1 1 1 rPDATB = 0x7ff; rPCONB = 0x1cf;;2、IO端口读写代码;;4.5 基于S3C44B0X应用开发介绍;对通用计算机而言，中断控制包括：中断请求管理、中断使能/禁能、中断优先级分配、中断优先级判定、中断屏蔽/解除屏蔽、中断响应、现场保护和恢复等等。 中断控制由CPU内部的中断处理逻辑和寄存器，以及外部的中断控制器接口芯片完成。 从功能角度看，嵌入式处理器与通用处理器的中断控制器拥有基本相同的功能，只是实现细节不同。;应用程序;1、 中断控制器概述;IRQ中断请求 Interrupt Request 也叫IRQ异常，属于普通中断请求。 由nIRQ引脚上的低电平触发。 IRQ中断请求的优先级低于FIQ，当FIQ信号进入时，IRQ被暂停执行。;FIQ—快速中断请求;S3C44BOX具有30个中断源，包括1个看门狗定时器,6个定时器,6个UART,8个外部,4个DMA,2个RTC,1个ADC,1个IIC和1个SIO共30个中断。 S3C44BOX内置的中断控制器可以接收来自30个中断源的请求。S3C44B0X支持新的中断处理模式称为矢量中断模式。中断控制器的角色，就是响应来自FIQ(快速中断请求)或IRQ(普通中断请求)的中断，并请求内核对中断进行处理。 多个中断请求发生时，由硬件优先级逻辑确定应该有哪个中断得到服务，同时硬件逻辑使中断向量表的跳转指令加载到（0X18或0X1C）位置，在该位置执行跳转指令使程序跳到相应的中断服务线程，因此相对于传统的ARM的软件方法能够大大减少中断进入延时。;2、 中断控制器功能及应用描述;（2）S3C44B0X的中断源;序号;序号;EINT4，EINT5，EINT6和EINT7是S3C44B0X处理器的外部中断请求引脚，它们共??同一个中断请求源。 因此，ISR（中断服务子程序）要通过读取EXTINTPND3～0寄存器来区别这4个中断源，并在处理结束时通过将EXTINTPND3～0中对应位写1来清除该位。 ;S3C44B0X的中断源优先级;中断源优先级产生模块;S3C44B0X的中断优先级判优小结;向量中断模式下IRQ;中断控制器为每一个中断源的中断向量地址生成一条转移机器指令。例如，如果EINT0是IRQ，则中断控制器产生一条转移指令，它从0x18转移到0x20。这样，中断控制器就产生一条0xEA000000的机器指令。用户程序代码必须为转移指令确定转移地址，让每一个向量地址上的转移指令转移到所对应的ISR（中断服务子程序）。与向量地址相对应的转移机器指令按照下面的方法计算： ;向量中断模式的转移机器指令=0xEA000000+((目标地址-向量地址-0x08)2) 例如：定时器0中断以向量中断模式处理，跳转到它的ISR的转移指令位于0ISR的起始地址是0x10000，则存放在向量地址0转移指令计算算式如下： 0xEA000000+((0x10000-0x60-0x8)2) = 0xEA000000+0x3FE6 = 0xEA003FE6 这就是说0xEA003FE6的32位机器指令将被写入0址。这个机器指令通常由汇编器自动产生，无需程序员按照上面的方法计算。 ;44BINIT.s给出的S3C44B0X一级中断向量表地址分布;特殊功能寄存器;中断控制寄存器