无线传感网络定位技术研究与实现.pdf

无线传感网络定位技术 无线传感网络定位技术 摘要 当代移动通信和无线网络技术的不断进步， 使得我们在平时的生活中更加依 赖于自动化或半自动化的设备。目前无线传感网络技术越来越受到人们的重视， 并且已经应用在航天、 生态、救灾和家居生活等众多领域。 其中定位技术在无线 网领域中有着非常关键的作用， 大多数情况下没有坐标信息的无线传感器节点缺 少实际使用价值。 目前已有较为成熟的无线传感网定位技术可以被分为需要测距 的定位技术和与测距无关的定位技术。 本文首先分别介绍了基于测距的定位技术 和无需测距定位算法的基本原理， 并在此基础上研究了常用二维和三维无线传感 网定位算法。 关键词： 无线传感网络定位 二维定位 三维定位 Abstract With the development of mobile communications and wireless networking technology, people have increasingly high demandfor automation equipment. Currently,wireless sensor network technology draws more and more peoples attention,and it has been used in manyfields,such as aerospace, military, medical,disaster rescue and medical area. Positioning technology plays a very important role in wireless sensor networks. In most cases, a wireless sensor node without location information is of no value useless. Currently,positioning technology is divided into the localization algorithm based on ranging and localization algorithm based on non-ranging. Firstly,the paper introduces the basic principles of the localization algorithms based on ranging and non-ranging. On the basis of these,we investigated common two-dimensional and three-dimensional localization algorithm for wireless sensor networks. KEY WORDS： wireless sensor networks positioning, two-dimensional 0 / 24 positioning, three-dimensional positioning 1.绪论 1.1 引言 无线传感器网路（ WNS）被誉为 21 世纪最有影响力的 21 项技术和改变世界 的 l0 大技术之一，无论在民用领域还是军用领域均有巨大的应用前景。无线传 感器节点通常随机布放在不同的环境中执行各种监测和跟踪任务， 以自组织的方 式相互协调工作， 最常见的例子是用飞机将传感器节点布放在指定的区域中， 随 机布防的传感器节点无法事先知道自己位置， 传感器节点必须能够实时地进行定 位。因此位置信息对传感器网络的监