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在中指尖、食指尖和拇指区域空气室密度较大，空气室也被放在手的背部，以产生手接触物体的感觉。;数据手套;数据手套;笔式力量感知器;PHANTOM? Omni? Haptic Device ;力反馈手套RMⅡ;CyberGrasp;3.2 力觉的计算;第二讲结束
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