无人运输车AGV各种导航方式的优缺点比较.pdf

无人运输车 AGV各种导航方式优缺点比较 序号 导航方式 简介 优点 缺点 导航方式会 与电磁导引相比，用在路 灵活性比较好， 受环路通过 面上贴磁条替代在地面下 改变或扩充路 的金属等硬 1 磁导航 埋设金属线，通过磁感应 径较容易，磁条 物的机械损 信号实现导航 铺设简单易行 伤，对导航有 一定的影响 AGV定位精确； 在 AGV行驶路径的周围安 地面无需其他 制造成本高， 装位置精确的激光反射 定位设施；行驶 对环境要求 板，AGV通过发射激光束， 路径可灵活多 较相对苛刻 同时采集由反射板反射的 变，能够适合多 2 激光导航 （外界光线， 激光束，来确定其当前的 种现场环境，是 地面要求，能 位置和方向，并通过连续 目前国外许多 见度要求 的三角几何运算来实现 AGV生产厂家 等）。 AGV的导航 优先采用的先 进导航方式 无需铺线，结构 对 RFID硬件 在 AGV车头部安装一个低 简单 , 成本低 , 要求较高， 目 频远距离 RFID读卡系统， 灵活性强，可随 前国内仅有 然后在轨道节点处安装一 RFID 定位