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学习情境 典型零件数控铣削编程及加工;工作流程;情境导入;技能目标;技能目标;知识目标;知识目标;工作任务;知识链接;立式加工中心;卧式加工中心; 加工中心是带有刀库和自动换刀装置的数控机床,又称为自动换刀数控机床或多工序数控机床。其特点是数控系统能控制机床自动地更换刀具,连续地对工件各加工表面自动进行钻削、扩孔、铰孔、镗孔、攻丝和铣削等多种工序的加工,工序高度集中。这种机床一般具有刀库和自动换刀装置,有的还具有分度工作台或双工作台。适用于加工凸轮、??体、支架、盖板和模具等复杂型面的零件。;① 、按功能特征分;5轴车铣中心;②、按所用自动换刀装置分类 ;(3) 刀库+机械手+主轴换刀加工中心
这种加工中心结构多种多样,由于机械手卡爪可同时分别抓住刀库上所选的刀和主轴上的刀,换刀时间短。并且选刀时间与切削加工时间重合,因此得到广泛应用。立式加工中心多用此类机械手式换刀装置。
(4) 刀库+机械手+双主轴转塔头加工中心
这种加工中心在主轴上的刀具进行切削时,通过机械手将下一步所用的刀具换在转塔头的非切削主轴上。当主轴上的刀具切削完毕后,转塔头即回转,完成换刀工作,换刀时间短; 自动换刀装置的用途是按照加工需要,自动地更换装在主轴上的刀具。自动换刀装置是一套独立、完整的部件。 ;② 、刀库形式;图 鼓轮式(也称盘式)刀库
(a) 径向取刀形式;(b) 轴向取刀形式;(c) 径向布置形式;(d) 角度布置形式;圆盘式刀库;图 链式刀库;链式刀库;③、选刀方式; ● 任意选刀方式是对刀具或刀座进行编码,并根据编码选刀。它可分为刀具编码和刀座编码两种方式。
刀具编码方式是利用安装在刀柄上的编码元件(如编码环、编码螺钉等)预先对刀具编码后,再将刀具放在刀座中;换刀时,通过编码识别装置根据刀具编码选刀。
采用这种方式编码的刀具可以放在刀库的任意刀座中;刀库中的刀具不仅可在不同的工序中多次重复使用,而且换下来的刀具也不必放回原来的刀座中。
刀具制造麻烦!;; 刀座编码方式是预先对刀库中的刀座(用编码钥匙等方法)进行编码,并将与刀座编码相对应的刀具放入指定的刀座中;换刀时,根据刀座编码选刀,使用过的刀具也必须放回原来的刀座中。
多采用此种!
目前应用最多的是计算机记忆跟踪式选刀。这种方式的特点是,刀具号和存刀位置或刀座号对应地记忆在计算机的存储器或可编程控制器内。 不论刀具存放在哪个地址,都始终记忆着它的踪迹。在刀库上装有位置检测装置。这样刀具可以任意取出,任意送回。刀具本身不必设置编码元件,结构大为简化,控制也十分简单,计算机控制的机床几乎全都用这种选刀方式。在刀库上设有机械原点,每次选刀运动正反向都不会超过180°的范围。 当选刀动作完成后,即处于等待状态,一旦执行到自动换刀的指令,即开始换刀动作。;刀座编码;数控铣床:所要换的刀具是加工暂停时临时手工换上
加工中心:自动换刀装置(ATC)自动换刀; 由于数控铣床和加工中心上用的刀具系统是系列化、标准化的,每把刀装在主轴上时,刀具的中心线和主轴的轴心线应是重合的,故所用的刀具在XY平面上没有刀具长度误差,加工时就只测量Z向刀具长度误差(即刀补);;仍然分为:;参考坐标系与工件坐标系;① 、工件原点建立位置;② 用百分表找孔中心
用磁性表座将百分表粘在机床主轴端面上,手动或低速旋转主轴;③ 用寻边器找毛坯对称中心。
将电子寻边器和普通刀具一样装夹在主轴上,当触头与金属工件接触时,即通过床身形成回路电流,寻边器上的指示灯就被点亮,逐步降低步进增量,使触头与工件表面处于极限接触(进一步即点亮,退一步则熄灭),即认为定位到工件表面的位置处。 ;(2) 以毛坯相互垂直的基准边线的交点为对刀位置点;光电式;光电式对刀;机械式对刀示意图;② 、工件原点测量方式;光电式Z向设定器; 现在很多数控机床的数控系统自身都提供自动进行刀具半径补偿的功能,只需要直接按零件图纸上的轮廓轨迹进行编程,数控系统根据程序自动控制刀具的刀心(编程点)相对工件轮廓偏移一定距离。
这样无论刀具半径大小如何变换,无论刀位点定在何处,加工时都只需要使用同一个程序或稍作修改,只需按照实际刀具使用情况将当前刀具半径补偿值输入到刀具补偿数据表中即可。;; 利用这种机床自动刀补的方法,可大大简化计算及编程工作,并且还可以利用同一个程序、同一把刀具,通过设置不同大小的刀具补偿半径值而逐步减少切削余量的方法来达到粗、精加工的目的。; 刀具半径补偿指令共有G41、G42、G40三个。其使用程序格式为: ; G90(G91)G17 G00(G01)G40 X Y ;左半径补偿和右半径补偿 :
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