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小结 1.空间向量是平面向量的拓展,类比平面向量可以得到许多重要的结论. 2.将空间向量问题化为平面向量问题来处理是常用方法. 练习 : P83页.1、2、3、6 若O为⊿ABC平面外一点,如果 那么G的位置在图中哪里? O B C A 思考: O M B G C A 若 G为⊿ABC的重心,证明 * * 一、基本概念 向量、向量的模、零向量、单位向量 平行(共线)向量、相等向量、相反向量 1、定义 2、平面向量的加法、减法与数乘运算 向量加法的三角形法则 a b 向量加法的平行四边形法则 b a 向量减法的三角形法则 a b a - b a + b a (k0) k a (k0) k 向量的数乘 a a + b 首尾相连 共起点,指向被减 3、平面向量的加法、减法与数乘运算律 加法交换律: 加法结合律: 数乘分配律: 推广: (1)首尾相接的若干向量之和,等于由起始 向量的起点指向末尾向量的终点的向量; (2)首尾相接的若干向量若构成一个封闭图 形,则它们的和为零向量。 二、平面向量的运算及其性质 运算类型 几何方法 坐标方法 运算性质 向量的加法 向量的减法 ①平行四边 形法则 ②三角形法 则 三角形法则 a+b= (x1+x2,y1+y2) a-b= (x1-x2,y1-y2) a+b=b+a (a+b)+c =a+(b+c) AB+BC=AC a-b=a+(-b) AB=-BA OB-OA=AB 运算类型 几何方法 坐标方法 运算性质 向量的数乘 向量的数量积 λa是一个向量 ①λ>0时, λa与a同向; ②λ<0时, λa与a反向; ③λ=0时,λa=0 a · b 是一个数 a · b =|a|·|b|cosa,b 三、定理及重要结论 1、向量共线定理 如果有一个实数λ,使b=λa(a≠0),那么b与a是共线向量;反之如果b与a(a≠0)是共线向量,那么有且只有一个实数λ,使b=λa. 2、平面向量基本定理 如果e1、e2是同一平面内的两个不共线向量, 那么对于这一平面内的任一向量a,有且只 有一对实数λ1、λ2,使得a=λ1e1+λ2e2. OP= (OA+OB)的几何意义? 1 2 存在λ, 使b=λa(a≠0) x1y2=x2y1 x1x2+y1y2=0 a·b=0 b b 3、两个向量平行的充要条件: 4、两个向量垂直的充要条件: 若 =(x1,y1)、 =(x2,y2) 则 // 的充要条件是 .(坐标表示) a a // 的充要条件是 ; (向量表示) a b ⊥ 的充要条件是 ; (向量表示) a b 若 =(x1,y1)、 =(x2,y2) 则 ⊥ 的充要条件也可是 . (坐标表示) a a b b 在空间,我们把具有大小和方向的量 叫做空间向量. 空间向量的表示 相等的向量(同一向量) 空间任意两个向量都是共面向量,所以它们可用 同一平面内的两条有向线段表示 因此凡是涉及空间任意两个向量的问题,平面向量中有关结论仍适用于它们 OA+AB=OB OB-OA=AB OP=λa(λ∈R) 一、空间向量的运算 O A C B P 空间向量的运算就是平面向量运算的推广 a+b=b+a (a+b)+c =a+(b+c) λ(a+b)=λa+λb(λ∈R) 二、空间向量的运算律 加法交换律 加法结合律 数乘分配律 A A1 C C1 B D D1 B1 a b c 会证吗? 加法结合律: a b c a b + c + ( ) O A B C a b + a b c a b + c + ( ) O A B C b c + 如果表示空间向量的有向线段所在的直线互相平行或重合,那么这些向量叫做共线向量 或平行向量. A A1 C C1 B D D1 B1 a b c 零向量与任何向量共线! 向量 与向量 平行,记作 //
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