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2019年汽车智能驾驭行业发展分析报告
正文目录
一、智能驾驭进入实质落地期，政策及规划催生万亿行业 5
1 、政策推动及车企规划 5
2 、智能驾驶的投资机会 7
二、智能加速，感知先行 8
1 、摄像头 : 国内占据优势，增长来自量价提升 8
2 、毫米波雷达 : 国内技术已经取得突破，紧跟国内龙头公司 9
3 、激光雷达 :三维分辨力，降成本仍是主要目标 12
4 、传感融合，当下主流与高阶自动驾驶 14
三、智能驾驶大脑，国内优势与弱势并存 15
1 、经典智能驾驶算法：目标物体识别和路径规划 16
2 、智能驾驶算法的痛点：精度提升 17
3 、控制层硬件载体：算法芯片成本有望复制摩尔定律 2 1
4 、控制层的集成化推动座舱电子机会 22
四、执行层的国内突破与机遇 23
1 、执行层是智能驾驶在场景中完成驾驶行为的最后环节 24
2 、转向系统的变革：传统向线控转向的升级 25
3 、制动控制系统的变革：人力制动到电控制动 26
五、 V2X 实现网联智能化， 5G 加速车联网落地 28
1 、政策端加速落地， 5G 铺设车联网快车道 28
2 、网联化是自动驾驶的必经之路 30
3 、车联网是物联网领域最重要的细分产业 32
4 、通信技术为车联网发展铺设快车道 33
5 、车联网终将演进到 5G-V2X 36
图表目录
图 1 ：国内主机厂自动驾驶推广时间表 6
图 2 ：自动驾驶功能及预期时间轴 7
图 3 ：自动驾驶 汽车产业链 8
图 4 ：博世单目、双目摄像头传感器 9
图 5 ：毫米波雷达安置位置介绍 11
图 1 ：Velodyne HDL-64E 激光雷达拆解 12
图 7 ：Velodyne HDL-64E 激光雷达原始数据 13
图 8 ：固态激光雷达体积小、便宜、与车身融合 13
图 9 ：智能驾驶系统十分依赖算法和数据 16
图 10 ：视觉识别过程中的前处理和前景分离
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