机械系统动力学仿真.docx

文档从互联网中收集，已重新修正排版， word 格式支持编辑，如有帮助欢迎下载支持。 覆山大学 机械系统动力学 题目：基于 adams曲柄滑块机构动力学仿真 学院（系）：机械学院 年级专业：机械工程 学 号：§ 学生姓名：柳婷婷 指导教师：汪飞雪 日 期：日 12 年 12 月 27 号 1如有帮助欢迎下载支持 2如有帮助欢迎下载支持 文档从互联网中收集，已重新修正排版， word 格式支持编辑，如有帮助欢迎下载支持。 基于 adams曲柄滑块机构动力学仿真 摘要：本文主要介绍了利用 adams动力学仿真软件进行曲柄滑块机构运动仿真和 动 力学分析。 曲柄滑块机构的应用很广泛， 不同的结构设计可以应用于不同的领域， 究曲柄滑块机构的运动特性，对于了解它的设计规律与方法，以及在今后学习 中都是大有裨益的。另外，对曲柄滑块机构的动力学仿真还旨在加深对于动 门课程的融汇贯通，并学习动力学仿真软件 adamso 关键词：曲柄滑块机构； adams动力学仿真；动力学分析；运动学分析。 所以 , 研 工作 力学这 第 1 章绪论 曲柄滑块机构设计参数不同， 其性能会有很大的差别， 因而应用领域也就会 千差 万别。下面列举几个应用曲柄滑块机构的实例。 图 1 中翻斗车的斗是通过一个曲柄滑块机构实现了它的提起与放平， 驱动力 作用 在滑块上，斗的一部分作为曲柄。 图 1.1 翻斗车 图 2 中的机械压力机也采用了曲柄滑块机构，通过前面的传动装置运动传动至曲 处，在通过连杆，将运动传动至滑块，从而实现了凸模的上下运动，完成压 柄轴 模工序。 3 三曲皮俳 电动机 传动轴 大皮带轮 小国轮 大: 内轮 制动器 离合黯 曲柄釉 L- 连 4f — 图 L2 机械压力机 实践中采用曲柄滑块机构的实例还有很多，这里不再过多举例。虚拟样机 分析 软件 adams (Automatic Dynamic Analysis of Mechanical Systems), 是 对机械系 统的运动学和动力学进行仿真计算的商用软件， ADAMS软件使用交互式 图形环境和零 件库、约束库、力库，创建完全参数化的机械系统几何模型，其求 解器采用多刚体系 统动力学理论中的拉格朗日方程方法，建立系统动力学方程， 对虚拟机械系统进行静 力学、运动学和动力学分析，输出位移、速度、加速度和 反作用力曲线。 ADAMS软件 的仿真可用于预测机械系统的性能、运动范围、碰撞 检测、峰值载荷以及计算有限元 的输入载荷等。 利用 adams 仿真软件建立曲柄滑块机构的运动模型，并进行运动学和动力学 真，各种运动轨迹都清晰、直观地显示出来 , 不仅在视觉上带给设计人员更感性 仿 的认 识，其模型也可以为后续工作所使用，而且由于 adams仿真软件的参数化功 能 , 乂可 4 5 以为今后产品的改良改型提供方便。 在建模过 程怒章曲柄滑块机构的建模 那摆动最终转化为孤的上下鬻霜篇鬻耀蠹鬣 / ? J 立起紧滑块模型通过施加一定的运动副与约束 , 该机—建 6 第 3 草 adams仿真动力学分析 3.1 . 仿真运动得到的运动视频见相应文件 3.2 . 仿真运动得到的运动曲线 Analysis: Last Run Time (sec) 2012-12-23 16 48:33 donglixuejiutingting -2.5 一 -4.