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计 算 机 与 信 息 学 院
机器人足球实验报告
计算机科学与技术
实验一
一、实验目的
掌握RoboCup 仿真机器人足球比赛相关知识点,具体内容如下:
(1)Linux 操作系统的熟悉及了解其基本操作。
(2 )掌握Linux 下如何进行C++编程,了解 gcc 编译器以及一些简单编辑工
具,如:vi 、emacs、gedit、Anjut 、Kdevelope 等。
(3 )启动RoboCup 仿真(2D )足球队的比赛。
二、实验设备
硬件环境:PC 机
软件环境:操作系统linux
三、实验内容
(1)掌握 Linux 一些常用的命令
a)如何找到用户主目录的绝对路径名?在自己的系统上,用户主目录的绝对路径名
是
什么?
pwd /home/student
(2)将当前工作目录从/home/UVA 转到/home/Tsinghu 需要使用什么命令?
如何显示当前目录?
cd /home/Tsinghu
(3)如何在当前目录下建立子目录 RoboCup?
mkdir Robcup
(4)如何删除子目录 RoboCup?
rmdir Robcup
(5)如何查看当前目录下的内容?
ls
(6)如何将文件 start.sh 的权限设定为:start.sh 属于可读、可写、可执行?
chmod 777 start.sh
(7)如何将当前目录包括所有子目录全部做备份文件,备份文件名为 first.tar?
tar xvf dir1 first.tar
(8)如何将目录/home 下每一个文件压缩成.gz 文件?
tar -zcwf store.tar
(9)如何把上例中每个压缩的文件解压,并列出详细的信息?
tar xvf store.tar
Ls -lg
实验二
1、实验目的
(1)了解Demeer5 的工作原理
(2 )学会对Demeer5 进行简单的修改
二、实验设备
硬件环境:PC
软件环境:Linux
三、实验内容
(1)如果可踢球就用最大力踢球
else if( WM-isBallKickable()) // 如果球已知,而且当前球在
我脚下(可踢)
{
VecPosition pos=( PITCH_LENGTH/2.0,(-1 +
2*(WM-getCurrentCycle()%2)) *
0.4 * SS-getGoalWidth() );
soc=kickTo(pos,SS-getBallSpeedMax());
ACT-putCommandInQueue( soc ); // 放入命令队列
ACT-putCommandInQueue( turnNeckToObject( OBJECT_BALL, soc ));
}
(2 )如果球不可踢且我是队友中最快到达球的队员,则去截球
else if( WM-getFastestInSetTo( OBJECT_SET_TEAMMATES, OBJECT_BALL,
iTmp )
== WM-getAgentObjectType() !WM-isDeadBallThem() )
// 如果球不在我的控制范围下,但是当前能最快抢到球的是我,那我就去执行
抢球动作
{
Log.log( 100, I am fastest to ball; can get there in %d cycles, iTmp );
soc = intercept( false );
ACT-putCommandInQueue( soc );
ACT-putCommandInQueue( turnNeckToObject( OBJECT_BALL,
soc ));
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