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2021-10-12 发布于湖南
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stm32实验CAN收发实验 #include \#include \#include \#include \#include \#include \#include \#include \#include \#include \#include \#include \#include \ #include \#include \#include \#include \#include \ #include \ #include \ #include \ #include \ int main(void) { u8 key; u8 i=0,t=0; u8 cnt=0; u8 canbuf[8]; u8 res; 息 u8 mode=1;//CAN工作模式;0,普通模式;1,环回模式 Stm32_Clock_Init(9); //系统时钟设置 uart_init(72,9600); delay_init(72); LED_Init(); LCD_Init(); //串口初始化为9600 //延时初始化 //初始化与LED连接的硬件接口 //初始化LCD usmart_dev.init(72); //初始化USMART KEY_Init(); //按键初始化 CAN_Mode_Init(1,8,7,5,mode);//CAN初始化,波特率450Kbps POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 LCD_ShowString(60,50,200,16,16,\LCD_ShowString(60,70,200,16,16,\ LCD_ShowString(60,90,200,16,16,\LCD_ShowString(60,110,200,16,16,\LCD_ShowString(60,130,200,16,16,\ LCD_ShowString(60,150,200,16,16,\显示提示信 //显示当前 POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色 LCD_ShowString(60,170,200,16,16,\ 计数值据 LCD_ShowString(60,190,200,16,16,\ LCD_ShowString(60,250,200,16,16,\ //提示发送的数据 //提示接收到的数 while(1) { key=KEY_Scan(0); if(key==KEY_RIGHT)//KEY0按下,发送一次数据 { for(i=0;i8;i++) { canbuf[i]=cnt+i;//填充发送缓冲区 if(i4)LCD_ShowxNum(60+i*32,210,canbuf[i],3,16,0X80); //显示数据 else LCD_ShowxNum(60+(i-4)*32,230,canbuf[i],3,16,0X80); //显示数据 } res=Can_Send_Msg(canbuf,8);//发送8个字节 if(res)LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,\//提示发送失败 else LCD_ShowString(60+80,190,200,16,16,\//提示发送成功 }else if(key==KEY_UP)//WK_UP按下，改变CAN的工作模式 { mode=!mode; CAN_Mode_Init(1,8,7,5,mode);//CAN普通模式初始化,普通模式,波特率450Kbps POINT_COLOR=RED;//设置字体为红色 if(mode==0)//普通模式，需要2个开发板 { LCD_ShowString(60,130,200,16,16,\ }else //回环模式,一个开发板就可以测试了. { } }