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配电线路无人机巡检的应用与展望
摘要：随着电力系统改革的深化，电力行业快速发展，
电网规模也越来越大，但这也给电力巡检任务带来了一定困
难，亦提出了更高的要求。在传统的人工巡检无法应对当下
巡检任务的背景下，无人机凭借其较高的灵活度与工作效率，
为电力巡检带来了更自动化、智能化的解决方案。现提出一
套无人机电力巡检系统，实现了无人机自动化巡线，通过多
路运营商无线网卡高速、稳定地回传图像与视频，地面服务
器端通过测温校准及分析进行故障检测，并将接收到的数据
进行智能归档，保证了无人机电力巡检的准确性和稳定性。
关键词：无人机
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