三菱伺服-B报警代码要点.pdf

MITSUBISH AC 伺服通用手册 MELSERVO - J2S - Super 系列 MR-J2S- B 伺服放大器报警代码 2004/4/19 ９. ２ 报警 注意： １）当报警发生时，排除其原因，确保安全，然后复位，重新操作。否则可 能会发生人身伤害。 ２）如果出现绝对地址消除报警（２５） ，通常重新设置有效地址。否则可能 发生误操作。 要点： １）当以下任何报警发生时，排除其原因且在恢复操作前，允许有３ ０分钟的冷却时间。如果操作是通过关闭控制回路来恢复，那么 将其接通以复位报警，伺服放大器和伺服电机就可能出错。 a. 反馈错误（３０） b. 过载１（５０） c. 过载２（５１） ２）报警可以通过关闭电源来解除，然后再打开电源或者通过ＣＰＵ 的错误复位指令从伺服系统控制器来复位。关于细节部分，请参 阅 9.1 部分。 当报警发生时，为停止伺服电机动态闸就会被执行，此时显示器指出了报警代码。 伺服电机停止，依照此部分排除报警原因。用可选择性的伺服配制软件来查出报警原因。 显示 名称 定义 原因 举措 10 低电压 电 源 电 压 下 1. 电源电压低 检查电源 降 2. 疏忽了 60ms 的瞬间控制电源 MR-J2S- 或更长 B ：160V 或更 3. 电源供给的电量低导致在开启 少 时电源电压下降 MR-J2S- 4. 总电压下降至 200DC 后电源才 B1 ：83V 或更 恢复（在主回路电源关闭 5s 后再 少 接通） 5. 伺服放大器的错误部分 更 换伺服放 大 检查方法：如果在 CN1A 、CN1B 器 和 CN3 连接器断开后接通电源， 就会出现报警（ 10） 12 存 储 器 错 RAM 存储器 伺服放大器的错误部分 更 换伺服放 大 误 1 故障 检查方法：如果在 CN1A 、CN1B 器 和 CN3 所有连接器断开后接通电 13 时钟错误 印刷板故障 源，就会出现报警（ 12、 13 和 15 15 存 储 器 错 EEP-ROM 中的任何一个） 误 2 故障 2