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理论力学简答题
简答题答案
1、 说明科里奥利加速度产生的原因。
答:(1)质点具有相对速度v时,致使质点在活动参考系中的位置发生变化, 从而改变了速度的大小;
(2)质点跟随活动参考系转动时,相对速度方向的变化。
2、 试推导出质点在非惯性系中的动力学方程,并说明方程中各项的含义。
答:在非惯性系中a = a - ■ C r ) - 2 ■ v
动力学方程为ma = ma - m r -m ( r ) - 2m v
ma 表示外力;
m「 r ?是由非惯性系的加速转动引起的,与非惯性系的角加速度有关;
■ ■ ■ ■ ■
m- (?■ r)成为惯性离心力;2m v科里奥利惯性力。
试举两例说明由于地球自转而产生的力学效应,并简述其原因.
答:①如物体的重力随地理纬度的增大而增大,这是地球自转产生惯性离心力 的影响。
②自由落体的偏东。地球上物体的运动方程为:
mx = Fx 2m ysin
my = Fy - 2m (xsin zcos )
.mZ = Fz — mg + 2m y cos 扎
x的正方向向南,y的正方向向东,z的正方向竖直向上。自由落体的运动方向向 着z轴的负方向,Z小于零,从运动方程知,物体向东方向受到附加的科里奥 利力的作用,即自由落体的偏东。
为什么落体会偏东?
答:地球上物体的运动方程为:
mx 二 Fx 2m ysin
my = Fy - 2m (xsin zcos )
mz = Fz — mg + 2m豹 y cos
x的正方向向南,y的正方向向东,z的正方向竖直向上。自由落体的运动方向向
着z轴的负方向,Z小于零,从运动方程知,物体向东方向受到附加的科里奥
利力的作用,即自由落体的偏东。
5、应用非惯性系动力学方程导出质点组对质心的角动量定理.
答:在非惯性系中d2ri
答:在非惯性系中
d2ri
mi 2 =
i dt2
『 +『 + (
d J
「2 dr/]】
二 1 z
1 ri 欣 mi 1
dt心
I dt 丿一
d T
U dri i
二——|Z
ri 収 mi -
dt r
dt 丿一
n
i =1
n
r F(e)
1 i i
mh
送 m「i = 0
i =1
对质心的角动量定理:
对质心的角动量定理:M
dL
dt
6、分别说明质点组动量守恒定律、动量矩守恒定律、机械能守恒定律成立条件
答:动量守恒定律成立的条件:合外力为零;
动量矩守恒定律成立的条件;合外力矩为零;
机械能守恒定律成立的条件:外力和非保守内力作功为零
7.写出在惯量主轴坐标系中,刚体对定点的惯量张量、动量矩以及动能的表达式答:①惯量主轴坐标系中,冈寸体对定点的惯量张量为Jx 0J = 0 J y! 0 0②惯量主轴坐标系中,冈I」体对定点的动量矩为L 二 J
7.写出在惯量主轴坐标系中,刚体对定点的惯量张量、动量矩以及动能的表达式
答:①惯量主轴坐标系中,冈寸体对定点的惯量张量为
Jx 0
J = 0 J y
! 0 0
②惯量主轴坐标系中,冈I」体对定点的动量矩为
L 二 Jx xi Jy yj Jz zk
③惯量主轴坐标系中,刚体对定点的动能表达式为
1 2 2 2
TQJx 2 Jy 2 Jz ;)
8.写出刚体对定点0的转动惯量的一般表达式,以及各元素的名称
写出在惯量
主轴坐标系中的转动惯量表达式,并说明各元素的物理意义。
答: J = Jxx: 2 Jy 2 Jzz 2-2Jyz -2Jzx —
Jxx、Jyy、Jzz表示在以O点为原点的直角坐标系中,刚体对 X轴、 转动惯量;
Jxy、Jyz、Jzx表示在以O点为原点的直角坐标系中,冈H体对 X轴、 惯量积;
a、B和丫分别表示瞬时轴对x轴、y轴和z轴的方向余弦;
如果x轴、y轴和z轴为惯量主轴,则
2Jxy:
y轴和z轴的
y轴和z轴的
Jxy = Jyz = Jzx= 0, a= 尸 1
J xx
Jx
J yy
-J
Jzz
x轴、y轴和z轴的Jxx、Jyy、
x轴、y轴和z轴的
转动惯量
9.作平面平行运动的刚体对瞬心轴的角动量定理是否成立?为什么?
答:不成立。
因为:建立瞬心坐标系
2 .
TOC \o 1-5 \h \z d ri ⑹ (i) d ■
mi 2 = Fj Fi [—mj ri -m^ (氏::ri )]
\o Current Document dt dt
dL d— dr n__(e) n_i(i) n_ d ■ . - _ --
[ (r「 mi ― )] = r/ Fi( r/ Fi( r/ ^mi ri 一 m「 (, ri )]
dt dt i4 dt i4 y i4 dt
等式右边第2项为零,即
n
(内力与相对位矢在同一直线上)、r;斤⑴=0
(内力与相对位矢在同一直线上)
i d
_ d
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