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一种车窗防夹系统及防夹力的实时标定方法 专利名称一种车窗防夹系统及防夹力的实时标定方法 技术领域本发明属于汽车电子领域，特别是涉及一种车窗防 夹系统及其防夹力的实时标定方法。 背景技术随着汽车工业的快速发展，汽车普及率也正在快速 提高。汽车越来越成为人们生活当中重要的交通工具，它将 成为我们生活中不可或缺的一部分。随着现代汽车电子技术 的进步，汽车内传统的零部件及总成也在向机电一体化发展。 汽车中大量应用的电子设备，不仅提高了汽车的舒适性，也 对汽车的安全性提出了新的要求。电动车窗是使用电动机、 升降器、开关等装置来控制车窗玻璃的升降。它具有开 关 方便，可同时操作多个车窗，可远程控制等优点。但是如果 操作不当也容易出现安全事故，世界各地皆发生过孩童被汽 车电动窗卡住窒息而死的事件，单以美国相关的统计数字显 示，从 1990 年至今， 已经有将近 40 个孩子因为被汽车电动 窗卡住而死亡， 美国每年平均还有 500 个人因为类似的意外 事件受伤到急诊室求诊，其中有一半是孩子。而这些孩子中 还包括 11 岁、 15 岁的青少年。因此，美国交通部颁布了针 对电动车窗开关系统的法规 FMVSS118 ，对车窗防夹相关参 数做出了明确规定， 并规定在 2008 年 10 月 I 日之后在北美 出售的轿车和小型货车都必须强制执行该规定。虽然我国还 没有就该问题做出法律上的规定，但为安全起见，开发具有 防夹功能的车窗控制模块是完全必要的。车窗防夹主要考虑 防夹区域探测，防夹力，车窗参数变化以及路况变化等。常 见的电动车窗防夹有几种，有电流法检测法采用安装在升窗 电机上电流的积分来检测防夹力并利用霍尔器件产生的脉 冲来计算车窗玻璃的位置。这种方法硬件结构简单成本低， 但是软件算法复杂，且准确度不高，精度较低。而且防夹电 流阈值随车型、使用情况等的变化而变化，因此在应用前都 需要大量测试，可移植性差。另外还有采用车窗玻璃边缘的 电容传感器检测有没有障碍物的方法，或采用红外传感器等 方法。防夹力数值大小为车窗胶条摩擦力加上事先设定的阈 值，防夹力大小随摩擦力的变化而变化。本发明采用升窗电 机霍尔传感器与升窗电机电流结合的方法来计算防夹力，并 随时学习矫正在车窗橡胶条老化后的摩擦力变化。因此比一 般的算法更可靠。目前该算法已经在实车上跑完路试得到充 分的路况和各种恶劣环境条件的验证，性能稳定可靠能够满 足美国和欧洲标准都对车窗防夹力的性能要求使防夹力在 100N 以下。 发明内容 本发明目的在于针对现有技术的缺陷提供一种带有自学习 功能，能够实时修正和标定防夹力的车窗防夹系统及其防夹 力的实时标定方法。本发明为实现上述目的，采用如下技术 方案 一种车窗防夹系统，包括车窗，车窗牵引拉丝，车窗电机， 电机控制继电器，车窗防夹中央处理器，车窗上下开关，汽 车总线连接和车窗电机霍尔传感器；其特征在于所述车窗电 机霍尔传感器为两个，垂直安装，两个霍尔传感器具有 90 度的相位差。一种车窗防夹系统防夹力的实时标定方法，包 括下述步骤 (1) 对车窗进行标定， 标定过程包括检测霍尔器件脉宽的占空 比，标定车窗的行程和正常上升过程中车窗各位置的扭矩； (2) 根据车窗电机电流 i 与电机扭矩的线性关系计算出实际扭 矩 Ta ，根据电流 i 与车窗位置的函数关系计算出车窗位置计 算值 D 。； (3) 车窗电机的旋转会使电机上霍尔传感器发出霍尔信号， 两 个霍尔传感器的信号为有 90 度相位差的规则的方波信号， 通过记录单个霍尔信号的个数记录车窗实际位置 Da ; 通过检 测两个霍尔信号的时间差计算出电机扭矩计算值 T 。； (