- 1、本文档共353页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
查看更多
ER 系列机器人操作手册
ER系列机器人
操作手册
埃夫特智能装备股份有限公司
服务热线 (Tel):400-0528877
ER 系列机器人操作手册
声 明
感谢您购买埃夫特机器人产品,为确保已对产品进行正确的设置,请
您在使用本产品之前,务必仔细阅读本操作手册。本声明及手册所提及的
内容涉及您的人身及财产安全,若不遵循或不按照手册的说明与警告而擅
自操作,可能会给您和周围的人带来人身伤害或给埃夫特机器人或周围的
其他物品造成财产损失。本声明及手册为截至本批次产品出厂前的必威体育精装版版
本,后续请通过访问 官方网站以获取更新的信息。
本手册仅作为对产品进行正常操作的指导,在产品使用过程中,埃夫
特公司并不对除产品缺陷外的其他原因引发的人身伤害、财产损失承担责
任。埃夫特公司郑重建议:参与机器人操作、示教、维护、维修、点检等
相关活动的人员,在学习完毕埃夫特公司准备的培训课程前,请勿赋予其
对机器人的操作使用权限。
版本号:V2.5
ER 系列机器人操作手册
目录
概 述1
1关于本手册1
2 手册使用1
3 本手册的阅读对象1
4 操作手册阅读指南1
5 操作前提2
6 修订历史2
第 1章 安全3
1.1 安全须知3
1.2 安全准则3
1.3 各工作过程中的安全注意事项4
1.3.1 机器人安装和连接的安全4
1.3.2 机器人启动前的安全5
1.3.3 机器人启动的安全6
1.3.4 试车安全7
1.3.5 示教过程中的安全7
1.3.6 自动运行时的安全8
1.3.7 维修时的安全9
1.3.8 点检和维护时的安全9
第2 章 欢迎使用埃夫特机器人 12
2.1 本章简介12
2.2 示教器12
2.2.1 关于示教器 12
2.2.2 功能区与接口 13
2.2.3 如何握持示教器 15
2.3 启动系统15
I
埃夫特智能装备股份有限公司
2.3.1 本体检查15
2.3.2 系统连接15
2.3.3 系统上电16
第3 章 操作界面17
3.1 本章简介17
3.2 界面布局17
3.2.1 状态栏17
3.2.2 任务栏18
3.2.3 桌面18
3.3 登录19
3.4 桌面上的设置APP20
3.4.1 系统20
3.4.2 轴参数23
3.4.3DH 参数24
3.4.4 切换Logo26
3.4.5 应用选择28
您可能关注的文档
- 3D视觉系统教程V0.1.5—2021年全国工业和信息化技术技能大赛—工业机器人赛项技术资料.pdf
- 3516_MES_机床上下料与铸件打磨.pdf
- DS5EDS5L系列伺服驱动器用户使用手册.pdf
- EC1-S 控制柜电气维护手册V2.5—2021年全国工业和信息化技术技能大赛—工业机器人赛项技术资料.pdf
- ER3B-6 机器人机械维护手册 V2.0—2021年全国工业和信息化技术技能大赛—工业机器人赛项技术资料.pdf
- MES系统操作手册—2021年全国工业和信息化技术技能大赛—工业机器人赛项技术资料.pdf
- 电能表使用说明书—2021年全国工业和信息化技术技能大赛—工业机器人赛项技术资料.pdf
- 海康威视VisionMaster算法平台用户手册V2.2.pdf
- 协作机器人使用手册-V0.3.pdf
- 桌面AGV应用说明书—2021年全国工业和信息化技术技能大赛—工业机器人赛项技术资料.pdf
文档评论(0)