- 1、本文档共1页,可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站(book118)网站文档一经付费(服务费),不意味着购买了该文档的版权,仅供个人/单位学习、研究之用,不得用于商业用途,未经授权,严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等,侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传,本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺!文档内容仅供研究参考,付费前请自行鉴别。如您付费,意味着您自己接受本站规则且自行承担风险,本站不退款、不进行额外附加服务;查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档,您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等,请点击“版权申诉”(推荐),也可以打举报电话:400-050-0827(电话支持时间:9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档,如果想要下载,成为VIP会员后,下载免费。
- 6、成为VIP后,下载本文档将扣除1次下载权益。下载后,不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后,您将拥有八大权益,权益包括:VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传,每下载1次, 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等,对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
查看更多
工件打磨及机床上下料
modbus地址
PLC地址 来向 功能 数据范围 说明 数据类型
(十进制)
1、启动信号 ;
PLC发送
D1200 PLC-MES 反馈状态 1-6 3、机床加工完成 ; 16位整型 D1200
协作信号
5、打磨完成
1、原点位置 ;
2、视觉抓取工件 ;
PLC接收 3、放原料到机床完成 ;
D1201 PLC-MES 加工状态 1-6 16位整型 D1201
协作信号 4、取加工件完成 ;
5、放原料到打磨完成 ;
6、入库完成
PLC发送
D1202 PLC-MES 反馈状态 0-1 1、启动打磨抛光 16位整型 D1202
六轴信号
0、机器人停止 ;
PLC接收 六轴机器人工作
D1203 PLC-MES 0-2 1、六轴运行中; 16位整型 D1203
六轴信号 状态
2、打磨工件完成
机床加工
D1186 PLC-MES 机床加工状态 0-1 0、停止 ;1、加工中 16位整型 D1186
状态
D1205 PLC-MES 1号仓库状态 0、无工件 ;1、有工件 16位整型 D1205
D1206 PLC-MES 2号仓库状态 0、无工件 ;1、有工件 16位整型 D1206
D1207 PLC-MES 3号仓库状态 0、无工件 ;1、有工件 16位整型 D1207
D1208 PLC-MES 仓库状态 4号仓库状态 0-1 0、无工件 ;1、有工件 16位整型 D1208
D1209 PLC-MES 5号仓库状态 0
您可能关注的文档
- 3D视觉系统教程V0.1.5—2021年全国工业和信息化技术技能大赛—工业机器人赛项技术资料.pdf
- DS5EDS5L系列伺服驱动器用户使用手册.pdf
- EC1-S 控制柜电气维护手册V2.5—2021年全国工业和信息化技术技能大赛—工业机器人赛项技术资料.pdf
- ER3B-6 机器人机械维护手册 V2.0—2021年全国工业和信息化技术技能大赛—工业机器人赛项技术资料.pdf
- ER系列机器人操作手册V2.5—2021年全国工业和信息化技术技能大赛—工业机器人赛项技术资料.pdf
- MES系统操作手册—2021年全国工业和信息化技术技能大赛—工业机器人赛项技术资料.pdf
- 电能表使用说明书—2021年全国工业和信息化技术技能大赛—工业机器人赛项技术资料.pdf
- 海康威视VisionMaster算法平台用户手册V2.2.pdf
- 协作机器人使用手册-V0.3.pdf
- 桌面AGV应用说明书—2021年全国工业和信息化技术技能大赛—工业机器人赛项技术资料.pdf
文档评论(0)